KUKA機(jī)器人 KR 6 R700 sixx報(bào)警代碼

KUKA機(jī)器人報(bào)警詳情如下：

00001    緊急停止

00003    信息提示緩沖區(qū)溢出
00007    輸入/輸出端驅(qū)動(dòng)程序未準(zhǔn)備就緒 『驅(qū)動(dòng)程序編號(hào)』 （0）
00011    用于指令處理的任務(wù)棧（Task stack）太小
00012    提示過多
00014    SoftPLC(參數(shù)）
00016    載入0文件時(shí)出錯(cuò)
00020    外部急停
00022    主板溫度太高
00065    驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序配置錯(cuò)誤
00066    驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序軸位置錯(cuò)誤
00067    確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置
00068    無運(yùn)行開通
00069    機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器名不一致
00070    沒有用戶儲(chǔ)存空間了
00071    對(duì) RDC 數(shù)據(jù)無存取權(quán)
00072    對(duì)整體中斷不允許恢復(fù)（RESUME)
00073    短路制動(dòng)激活
00074    安全控制器短路制動(dòng)要求激活
00075    缺失的 MDR 設(shè)備(設(shè)備名稱）的參數(shù)設(shè)定
00076    IO 驅(qū)動(dòng)程序    
00078    機(jī)器人停止：來自模塊（模塊名）語(yǔ)句編號(hào) （語(yǔ)句編號(hào)）的觸發(fā)器子程序持續(xù)太久
00079    機(jī)器人停止：在（模塊名）（說明）中點(diǎn) PLC 的處理持續(xù)太久
00080    MDR: 預(yù)控驅(qū)動(dòng)程序沖突
00081    由 Submit （提交）引起的機(jī)器人停機(jī)
00082    由 Submit?（提交）引起的機(jī)器人停機(jī)
00083    由 SoftPLC (要調(diào)出的任務(wù)名稱) 引起機(jī)器人停機(jī)
00084    由 SoftPLC 引起機(jī)器人停機(jī)（用于調(diào)出程序的任務(wù)）
00085    讀�。ㄎ募�名）時(shí)出錯(cuò) （出錯(cuò)代碼）
00086    初始化（模塊名）時(shí)出錯(cuò)（出錯(cuò)代碼）
00087    驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)器）上耦合聯(lián)合體中的（軸）配置為不可耦合
00088    驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)器）上耦合聯(lián)合體中的軸型不同
00089    盡管軸（軸編號(hào)）未配置為可耦合，它已脫開
00090    （軸）的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序電機(jī)屬數(shù)無效
00091    Motion Manager 請(qǐng)求傳感器（傳感器名稱）時(shí)失敗
00092    傳感器（傳感器索引）不能連接非循環(huán)接口
00093    傳感器（傳感器識(shí)別號(hào)）的測(cè)量通道（測(cè)量通道識(shí)別號(hào)）未配置
00095    未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有效驅(qū)動(dòng)程序
00096    SoftPLC:(參數(shù)1) （參數(shù)2）（參數(shù)3）
00097    傳感器零點(diǎn)校正失�。▊鞲衅鳎�
00098    條件停止激活（行（行號(hào)））
00099    讀取/寫入時(shí)出錯(cuò)：（總線實(shí)例）
00106    執(zhí)行零點(diǎn)矯正（軸編號(hào)）
00107    由于盤度調(diào)節(jié)而緊急停止
00108    轉(zhuǎn)速停止k激活
00110    用耦合的附加軸不能進(jìn)行優(yōu)化運(yùn)行
00112    $TOOL無效：不能進(jìn)行工作空間監(jiān)控
00113    值域溢出{移動(dòng)方向}{軸編號(hào)}
00114    超出編號(hào)為{工作空間編號(hào)}的工作空間
00115    清空編號(hào)為{工作空間編號(hào)}的工作空間
00117    碰撞監(jiān)視軸{軸編號(hào)}
00127    {軸編號(hào)}異步附加軸
00128    異步軸{移動(dòng)方向}{軸編號(hào)}的軟限位開關(guān)
00132    制動(dòng)器損壞{軸編號(hào)}
00147    清空編號(hào)為{工作空間編號(hào)}的軸工作空間
00148    超出編號(hào)為{工作空間編號(hào)}的軸工作空間
00149    運(yùn)行方式T2下的笛卡爾速度仍受限
00150    負(fù)向軟件限位開關(guān){方向}{軸編號(hào)}
00151    在按下確認(rèn)鍵后仍然需要再次確認(rèn)設(shè)置了的速度
00152    機(jī)器參數(shù)有錯(cuò)：在主動(dòng)、從動(dòng)軸張緊時(shí)EKO不允許關(guān)閉
00155    {軸編號(hào)}脫開的附加軸
00200    驅(qū)動(dòng)部分尚未就緒
00201    確認(rèn)開關(guān)已松開
00202    輸入\輸出重新配置啟動(dòng)，請(qǐng)稍等
00203    全部運(yùn)行開通
00205    軟件限位開關(guān){移動(dòng)方向}{軸編號(hào)}
00207    操作人員防護(hù)裝置/保護(hù)柵欄開著
00209    被動(dòng)停（RST或PHG）
00210    停止按鍵（PHG或RST）
00212    在PERCEPTRON上寫操作時(shí)出錯(cuò)
00213    在BOSCH設(shè)備上寫操作時(shí)出錯(cuò)
00220    驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)關(guān)斷，中間回路上仍加有電壓
00221    運(yùn)行狀態(tài)不符合規(guī)定
00249    不允許$MOVE_ENABLE配置
00251    {$變量}信號(hào)編集時(shí)發(fā)生沖突：$OUT已分配給其它信號(hào)
00252    {$變量}接口I/O分配出錯(cuò){正確的索引}
00255    {$變量}無效值
00257    用戶數(shù)據(jù)含錯(cuò)
00258    選項(xiàng)數(shù)據(jù)含錯(cuò)
00259    機(jī)器參數(shù)加載器已退出
00260    機(jī)器參數(shù)加載器退出
00261    選項(xiàng)參數(shù)載入器退出
00262    {路徑}機(jī)器參數(shù)有錯(cuò)
00263    修正數(shù)據(jù)含錯(cuò)
00264    {路徑}修正參數(shù)加載器已退出
00271    機(jī)器人編號(hào){機(jī)器人系列號(hào)（RDM）}不同于校準(zhǔn)文件{校準(zhǔn)文件編號(hào)}
00272    未編程設(shè)定機(jī)器人編號(hào)
00273    有多個(gè)校準(zhǔn)文件存在
00274    檢查機(jī)器人編號(hào)
00275    配置機(jī)器人編號(hào)-機(jī)器人名字編程
00276    機(jī)器參數(shù)不等于機(jī)器人類型
00277    自動(dòng)重新定位
00287    PC機(jī)風(fēng)扇損壞
00292    鏈接輸入/輸出端：輸出端{(lán)輸出端編號(hào)}雙重占用
00293    鏈接輸入/輸出端：多余{鏈接數(shù)}個(gè)鏈接無法配置
00294    {輸出端/輸入端}參數(shù)在其范圍{最大輸入/輸出}之外
00295    鏈接輸入/輸出端：輸出端{(lán)輸出端編號(hào)}是系統(tǒng)輸出端
00300    運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換
00301    測(cè)量運(yùn)行退出-作為測(cè)試運(yùn)行結(jié)束
00302    {指令名稱}激活
00303    限制{指令名稱}
00304    投入運(yùn)行
00305    總分析激活
00306    選擇功能激活
00308    卸碼垛模式：將軸{軸編號(hào)}{移動(dòng)方向}移到位
00309    語(yǔ)句選擇：要求在T1/T2中執(zhí)行BCO運(yùn)動(dòng)
00310    驅(qū)動(dòng)器由safety關(guān)閉
00313    內(nèi)部錯(cuò)誤
00316    必須為RoboCoaster系統(tǒng)標(biāo)記文件
00317    RoboCoaster錯(cuò)誤。不能選擇程序
00318    對(duì)非RoboCoaster系統(tǒng)文件[文件名]不允許標(biāo)記
00320    軸被模擬（Bitmask of simulated axesj）
00321   （任務(wù)）的時(shí)間監(jiān)控
00327    存儲(chǔ)器移位激活
00330    無場(chǎng)景文件
00331    超過了機(jī)器人的最大數(shù)量（機(jī)器人最大數(shù)量）關(guān)閉了防碰撞功能
00332    機(jī)器人（機(jī)器人名稱）未知。不支持防碰撞
00333    不能載入場(chǎng)景文件。關(guān)閉了防碰撞功能
00334    機(jī)器人（機(jī)器人名稱）零點(diǎn)丟失。不進(jìn)行防止碰撞功能
00335    由（錯(cuò)誤源的名稱/IP）中斷引起的運(yùn)動(dòng)間歇
00336    未安裝運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)包
00345    （狀態(tài)名）（可選的參數(shù)）（可選的參數(shù)）
00346    在（INTERPOLATION之前）從機(jī)未準(zhǔn)備就緒（錯(cuò)誤源的名稱/IP）
00347    （在遠(yuǎn)程控制制動(dòng)后）從機(jī)未準(zhǔn)備就緒（錯(cuò)誤源的名稱/IP）
00348    主機(jī)未準(zhǔn)備就緒（xxx）
00349    缺少定時(shí)從機(jī)（錯(cuò)誤源的名稱/IP）
00354    主機(jī)等待從屬器(錯(cuò)誤源的名稱/IP)的插入啟動(dòng)
00355    與外部模塊版本沖突：版本（模塊版本）與版本（所需版本）
00357    確定了相互幾何依賴關(guān)系
00364    無效的工作模式（？）
00365    載入（模塊名）時(shí)出錯(cuò)
00366    不能與（machine Iist）同步化
00369    程序運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換尚未生效！
00373    MDR 重新配置啟動(dòng)，請(qǐng)稍等
00375    預(yù)熱激活
00381    錯(cuò)誤的信息提示配置：第（配置文件）行：（錯(cuò)誤的行）
00382    模塊（模塊名）語(yǔ)句（語(yǔ)句編號(hào)）中ASYPTP點(diǎn)軟件限位開關(guān)（軸編號(hào)）超出范圍
00383    （驅(qū)動(dòng)器名稱）通訊中斷
00384    存儲(chǔ)器太�。翰荒苌�成絕對(duì)精確的模型
00385    控制器沒有局部配置：（Remote-Coop_Krc-Name）[Pemote-Coop_Krc.IP_Addr]
00386    名稱多義！：局部：控制器’（Lokal-Coop_Krc.Name）'上的‘（Lokal-Coop_Krc.Name）'名稱：’（Remote-Coop_Krc.Name）'
00392    超出了編號(hào)為（監(jiān)控空間的編號(hào)）的監(jiān)控空間
00403    空轉(zhuǎn)恢復(fù)激勵(lì)
00404    安全停止
00408    工作范圍必須用顯示器->工作范圍證實(shí)。
00409    與其他控制器通訊已恢復(fù)共用工作區(qū)域的狀態(tài)。
00413    CYC-TASK(循環(huán)任務(wù))：（任務(wù)名稱）中的時(shí)間監(jiān)控
00415    （非獨(dú)立式控制器）的 LKO 耦合激活
00416    控制器關(guān)機(jī)
00417    絕對(duì)精確模式未激活
00419    超過了 CR 依賴性最大深度
00421    速度太高（軸，百分比）；必須復(fù)位或選擇語(yǔ)句
00423    貝塞爾濾波器與協(xié)作的控制器之間有偏差
00426    移動(dòng) 6D 鼠標(biāo)器-至鼠標(biāo)器的零位，重新按確認(rèn)鍵
00427    與（驅(qū)動(dòng)程序名）版本沖突�；�本系統(tǒng)：（基本系統(tǒng)版本）；驅(qū)動(dòng)程序：（驅(qū)動(dòng)程序版本）
00428    配置的機(jī)器人類型與連接的機(jī)器人類型不符
00430    缺少避免碰撞的目標(biāo)文件
00431    與機(jī)器人（機(jī)器人名稱）失去的通訊
00447    超出工具取向邊界
00451    Motion Manager 對(duì)軸（軸名稱）的請(qǐng)求失敗
00452    軸（軸名稱）配置錯(cuò)誤（循環(huán)接口未連接）
00453    軸（軸名稱）配置錯(cuò)誤（未連接非循環(huán)插口）
00454    KRC-驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序：$MEAS_PULSE[(測(cè)量通道編號(hào))]配置錯(cuò)誤
00455    讀�。╔ML 文件）時(shí)出錯(cuò)
00456    重新配置控制器
00458    超出了編號(hào)為（工作空間編號(hào)）的圓柱形工作空間。
00459    清空編號(hào)為（工作空間編號(hào)）的圓柱形工作空間。
00464    文件 progress.ini 中出錯(cuò)，[TCPIP]區(qū)中缺少參數(shù) IPADDR_ELPCI
00465    文件 progress.ini 中出錯(cuò)，參數(shù) IPADDR_ELPCI 的值無效
00467    基本程序與SafeOperation 配置不相符（基本系統(tǒng)版本），（SafeOperation 版本）
00469    初始化動(dòng)態(tài)模式時(shí)出錯(cuò)（識(shí)別號(hào)（載入器的出錯(cuò)代碼））
00470    安全機(jī)器人的速度限制激活
00471    （iosys.ini 名稱）區(qū)段[（iosys.ini 中的區(qū)段名稱）]行：（含錯(cuò)的行的說明），缺少的參數(shù)
00472    （iosys.ini 名稱）區(qū)[(區(qū)段名稱)]行（錯(cuò)誤的行），錯(cuò)誤的參數(shù)
00473    （iosys.ini 名稱）區(qū)[(區(qū)段名稱)]行（錯(cuò)誤的行），錯(cuò)誤的通道編號(hào)
00474     （iosys.ini 名稱）區(qū)[(區(qū)段名稱)]行（錯(cuò)誤的行），地址范圍錯(cuò)誤
00475    （iosys.ini 名稱）區(qū)[（區(qū)段名稱）]行（錯(cuò)誤的行），數(shù)字輸出端末配置
00476    （iosys.ini 名稱）區(qū)[(區(qū)段名稱)]行（錯(cuò)誤的行），雙重使用的通道
00478    （iosys.ini 名稱）行（錯(cuò)誤的行），乘數(shù)太大
00479    自動(dòng)運(yùn)行方式已閉鎖
00480     軸（軸編號(hào)）無效的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)
00487     （EMI 主運(yùn)行機(jī)名稱）：（有設(shè)備提供的文字）

00489     由于$CORRECTION 功能而停止（需要復(fù)位或語(yǔ)句選擇)

00490    （對(duì)象名）：內(nèi)存已耗盡-必須冷啟動(dòng)!