KUKA機(jī)器人 KR 6 R700 sixx報(bào)警

KUKA機(jī)器人報(bào)警詳情如下：

01002    斷電后控制器重啟

01005    不再有系統(tǒng)存儲(chǔ)空間
01006    沒(méi)有用戶(hù)存儲(chǔ)空間了
01007    通道（通道名稱(chēng)）不能被占
01008    控制器冷啟動(dòng)
01009    無(wú)絕對(duì)準(zhǔn)確的模型不可能進(jìn)行點(diǎn)轉(zhuǎn)換
01010    內(nèi)部錯(cuò)誤（系統(tǒng)出錯(cuò)編號(hào)）（任務(wù)識(shí)別號(hào)）（狀態(tài)）
01011    讀取文件（文件名）第（行的內(nèi)容）行時(shí)出現(xiàn)句法錯(cuò)誤
01012    一般錯(cuò)誤：（錯(cuò)誤編號(hào)）（功能）（附加信息）
01013    未找到文件（文件名）
01014    未知 COMP 錯(cuò)誤：（錯(cuò)誤等級(jí)）
01015    OBJH 錯(cuò)誤:(定位)
01017    絕對(duì)精確的機(jī)器人：僅在T1運(yùn)行下可轉(zhuǎn)換點(diǎn)
01018    讀取IDF文件時(shí)出錯(cuò)
01019    此類(lèi)機(jī)器人無(wú)法在卸碼垛模式下工作
01020    錯(cuò)誤（故障編號(hào)）（任務(wù)識(shí)別號(hào)）（Return 狀態(tài)）
01021    （對(duì)象名）存取時(shí)出現(xiàn)的內(nèi)部錯(cuò)誤
01022   （操作設(shè)備）與 KRC 的連接中斷
01023    接收緩沖區(qū)溢出
01029    SEN:(傳感器數(shù)據(jù)1)（傳感器數(shù)據(jù)2）（傳感器數(shù)據(jù)3）
01030    SEN:（傳感器數(shù)據(jù)1）（傳感器數(shù)據(jù)2）（傳感器數(shù)據(jù)3）
01031    SEN：（傳感器數(shù)據(jù)1）（傳感器數(shù)據(jù)2）（傳感器數(shù)據(jù)3）
01032    SEN:（傳感器數(shù)據(jù)1）（傳感器數(shù)據(jù)2）（傳感器數(shù)據(jù)3）
01033    讀入時(shí)出錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)程序：（驅(qū)動(dòng)程序編號(hào)）（0）
01034    寫(xiě)入時(shí)出錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)程序：（驅(qū)動(dòng)程序編號(hào)）（0）
01035    無(wú)奇點(diǎn)的運(yùn)行：最大的取向錯(cuò)誤
01038    運(yùn)行方式無(wú)效
01039    不能倒行：軌跡記錄已空
01040    不能倒行：無(wú)記錄存在
01041    SoftPLC（可變的文字參數(shù)）
01044    確認(rèn)制動(dòng)器損壞（軸）
01045    機(jī)器人模擬激活
01046    設(shè)定輸出端在AUT/EXT (自動(dòng)外部)下閉鎖
01047    只在測(cè)試運(yùn)行中可進(jìn)行機(jī)器人模擬
01053    點(diǎn)（點(diǎn)的名稱(chēng)）的速度降低[降低量（%）]
01055    測(cè)量記錄緩沖區(qū)已空，啟動(dòng)倒行解釋
01058    要求以 START-Plus 進(jìn)行 BC0 運(yùn)行
01059    結(jié)束的子程序（UP）:跳過(guò)運(yùn)動(dòng)
01060    $BWDSTART 未編程：未找到工具與基坐標(biāo)
01061    帶固定制動(dòng)斜坡的快速急停
01065    確認(rèn)主板溫度太高
01066    主板溫度達(dá)到警告極限
01067    不提供主板溫度監(jiān)視
01071    超出了電機(jī)（軸編號(hào)）的保持扭矩
01072    超出了制動(dòng)器（軸編號(hào)）的保持扭矩
01073    設(shè)置的減速器力矩（軸編號(hào)）
01074    額定電機(jī)力矩（軸編號(hào)）
01075    最大動(dòng)能（軸編號(hào)）
01100    停車(chē)狀態(tài)[（軸編號(hào)）]
01101    額定加速度（軸編號(hào)）
01102    額定速度（軸編號(hào)）
01105    定位監(jiān)控[（軸編號(hào)）]
01106    工具重量尚未設(shè)定
01107    僅在T1運(yùn)行下可屏蔽工作空間監(jiān)控
01113    傳感器定位搜尋非法（軸編號(hào)）
01114    零點(diǎn)校正順序非法
01122    模擬輸出：延遲減少量
01123    無(wú)法軌跡逼近（模塊（模塊名），語(yǔ)句（運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句編號(hào)））（基本型可選）
01126    被忽視的停止命令
01127    執(zhí)行了零點(diǎn)校正（軸編號(hào)）
01129    連續(xù)出現(xiàn)過(guò)多的 ASYPTP 指令
01131    確認(rèn)軸（軸編號(hào)）碰撞監(jiān)視
01133    軸（軸編號(hào)）的最大傳動(dòng)力矩
01135    扭矩模式中超速（軸編號(hào)）
01137    超過(guò) EMD 調(diào)整行程
01138    觸發(fā)了轉(zhuǎn)速停止
01140    停止(STOP)時(shí)語(yǔ)句更換
01141    TTS 不存在
01142    目的點(diǎn)偏移
01143    參考點(diǎn)位移無(wú)效
01145    由于超出值域（移動(dòng)方向）（軸編號(hào)）而停機(jī)
01147    執(zhí)行首次校正（軸編號(hào)）
01148    軸耦合比不符合規(guī)定（軸編號(hào)）
01149    不能進(jìn)行調(diào)整運(yùn)行（軸編號(hào)）
01152    執(zhí)行了數(shù)據(jù)應(yīng)用（軸編號(hào)）
01153    PTP運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)偏移
01155    因?yàn)榱�矩超出而不能軌跡逼近[+（提示瓦余）]
01156    在PTP軌跡規(guī)劃中出錯(cuò)（故障編號(hào)），可能無(wú)圓滑過(guò)渡
01157    傳動(dòng)力矩（軸編號(hào)）靜態(tài)過(guò)載，過(guò)載量為（% 值）
01158    電機(jī)力矩（軸編號(hào)）靜態(tài)過(guò)載，過(guò)載量為（百分值）
01159    在PTP軌跡規(guī)劃中出現(xiàn)內(nèi)部錯(cuò)誤（編號(hào)）
01160    TRACE 記錄時(shí)間過(guò)長(zhǎng)
01162    附加軸的單獨(dú)自動(dòng)控制沒(méi)有激活
01163    軸耦合沒(méi)有可能(->DSE/PM 通道排列)
01164    耦合過(guò)程激活
01165    軸耦合出錯(cuò)
01166    退耦時(shí)出錯(cuò)
01167    （軸編號(hào)）脫開(kāi)的附加軸，AJOG 無(wú)效
01168    （軸編號(hào)）脫開(kāi)的附加軸，不允許 MOVE
01169    （軸編號(hào)）脫開(kāi)的附加軸，零點(diǎn)校正無(wú)效
01170    ASYPTP 指令包含脫開(kāi)的附加軸
01171    $ASYNC_AXIS 的值包含脫開(kāi)的附加軸
01172    在選定的程序中不能改變數(shù)值
01192    鏈接輸入/輸出端：輸出端（輸出端編號(hào)）寫(xiě)保護(hù)
01193    鏈接輸入/輸出端：在模塊（模塊名）語(yǔ)句（語(yǔ)句編號(hào)）中輸出端（輸出端編號(hào)）被寫(xiě)保護(hù)
01194    測(cè)量記錄緩沖區(qū)已空，啟動(dòng)倒行解釋
01200    確認(rèn)緊急停止
01205    確認(rèn)插值周期時(shí)間監(jiān)控（軸編號(hào)）（任務(wù)）
01208    確認(rèn)執(zhí)行零點(diǎn)校正 （軸編號(hào)）
01210    確認(rèn)全部運(yùn)行開(kāi)通
01211    由于軟件限位開(kāi)關(guān)（移動(dòng)方向）（軸編號(hào)）而停機(jī)
01212    確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置/保護(hù)柵欄關(guān)閉
01213    確認(rèn)被動(dòng)停止（RSI 或 PHG）
01220    確認(rèn)因轉(zhuǎn)動(dòng)校正而急停
01226    確認(rèn)E（2號(hào)或7號(hào)閉合開(kāi)關(guān)）閉合開(kāi)關(guān)已閉合
01227    確認(rèn)E（2號(hào)或7號(hào)閉合開(kāi)關(guān)）閉合開(kāi)關(guān)開(kāi)著
01243    （模塊名）中的第（行號(hào)）行太長(zhǎng)。行被截短
01254    確認(rèn) PC 風(fēng)扇損壞
01304    軸（軸編號(hào)）定位不符合規(guī)定
01308    通道在命令中無(wú)效
01309    不存在對(duì)象
01310    選擇了過(guò)多對(duì)象
01311    （對(duì)象名）未正確復(fù)制。在第（語(yǔ)句編號(hào)）行中出錯(cuò)
01312    （對(duì)象名）占用
01314    數(shù)據(jù)說(shuō)明無(wú)效
01315    （模塊名）不是模塊
01316    子程序中觸發(fā)器運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)非法
01317    不允許刪除系統(tǒng)文件
01318    無(wú)法處理對(duì)象描述
01319    （對(duì)象名）不可修正
01320    擴(kuò)展名非法
01321    （路徑）不是樣本
01322    （模塊）未連接
01323     （路徑）非法說(shuō)明
01324    （對(duì)象）不存在
01325    （對(duì)象）不可編輯
01326    （對(duì)象）：（出錯(cuò)次數(shù)）分析時(shí)出錯(cuò)
01327    （模塊）連接時(shí)出錯(cuò)
01328    對(duì)象不正確
01329    對(duì)導(dǎo)入的變量無(wú)存取權(quán)
01330    源對(duì)象和目的對(duì)象一致
01331    （模塊）不正確
01332    不能進(jìn)行句選擇：中斷過(guò)多
01333    不能刪除（對(duì)象）
01334    中斷數(shù)量定義大于16
01335    （模塊）選定
01336    COR 僅針對(duì)數(shù)據(jù)表
01338    語(yǔ)句無(wú)法修正
01340    參照系統(tǒng)非法
01341    未完整定義參照系
01342    工作空間出錯(cuò)
01343    SYNC（）調(diào)用未編程
01344    機(jī)器人系統(tǒng)不存在
01347    機(jī)器人尚未零點(diǎn)校準(zhǔn)
01349    機(jī)器人校準(zhǔn)完畢
01350    已達(dá) BCO
01352    軸（軸編號(hào)）閉鎖
01355    需要確認(rèn)開(kāi)關(guān)
01356    需要啟動(dòng)鍵
01357    需要重置
01358    必須選擇
01359    無(wú)法確定 TTS
01360    選擇非法
01361    因 HOME 轉(zhuǎn)接而停
01362    由于運(yùn)行方式變換而停（STOPP）
01363    操作設(shè)備被封
01365    對(duì)該運(yùn)動(dòng)類(lèi)型觸發(fā)切換動(dòng)作是不允許的
01366    不能說(shuō)明笛卡爾目標(biāo)點(diǎn)
01367    需要 ACTIVE （激活）狀態(tài)
01368    （操作設(shè)備）有 ACTIVE 狀態(tài)
01369    只允許在（運(yùn)行方式）中為 ACTIVE
01370    被動(dòng)停
01371    因被動(dòng)設(shè)置而停（STOPP）
01372    過(guò)程激活
01373    過(guò)程被占用
01375    命令無(wú)效
01376    激活的指令被禁
01377    命令執(zhí)行沒(méi)空
01378    命令不在處理
01379    退出命令
01380    后臺(tái)正在執(zhí)行（操作設(shè)備）
01381    后臺(tái)沒(méi)有空
01382    取消
01384    參數(shù)未經(jīng)處理
01385    出現(xiàn)協(xié)議錯(cuò)誤
01386    中斷子程序：最多允許10個(gè)參數(shù)
01387    變量過(guò)大
01388    （名稱(chēng)）在模塊（文件名）語(yǔ)句（語(yǔ)句編號(hào)）中變量被寫(xiě)保護(hù)
01389    缺少選項(xiàng)（選項(xiàng)名稱(chēng)）
01390    未考慮圓周角
01391    不允許對(duì)組件進(jìn)行存取
01394    過(guò)程狀態(tài)致使讀保護(hù)
01395    操作設(shè)備狀態(tài)致使讀保護(hù)
01396    程序未連接
01397    參數(shù)表需要的存儲(chǔ)空間過(guò)大
01398    檢查 RST 選擇開(kāi)關(guān)
01399    提示無(wú)法確認(rèn)
01400    不存在信息提示
01401    下一語(yǔ)句（語(yǔ)句編號(hào)）的控制結(jié)構(gòu)
01402    選擇投入運(yùn)行
01403    中斷指令已被退出
01404    重又允許編輯器指令
01405    （對(duì)象名）不可寫(xiě)
01406    路徑錯(cuò)誤
01408    行編譯或者反編譯出錯(cuò)
01409    在中斷程序或*SUB 中觸發(fā)器非法
01411    軸加速度未編程（軸編號(hào)）
01413    軸速度未編程（軸編號(hào)）
01414    軌跡加速未編程
01415    軌跡速度未編程
01418    （X,Y,Z,A,B,C）基坐標(biāo)未編程
01419    (X,Y,Z,A,B,C)工具（TOOL）未編程
01420    圓滑過(guò)渡未編程（圓滑過(guò)渡準(zhǔn)剛）
01421    （對(duì)象名）：（故障編號(hào)）分析時(shí)出錯(cuò)
01422    （$變量）值無(wú)效
01423    溢出
01424    程序嵌套溢出
01425    指令非法
01426    選擇的深度過(guò)大
01427    $OUT_C[n]不允許用于中斷程序中
01428    功能值未定義
01429    字符串過(guò)長(zhǎng)
01430    （中斷）未定義
01431    無(wú)法選擇
01432    定義了最大中斷數(shù)
01433    最大中斷數(shù)以接通
01434    未到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)
01435    讀保護(hù)
01436    磁盤(pán)被寫(xiě)保護(hù)
01437    返回定位
01439    （（變量名））非法變?cè)?/span>
01440    非法的信箱識(shí)別
01441    非法的中斷優(yōu)先級(jí)
01442    不能軌跡逼近的指令程序（模塊 （模塊名），語(yǔ)句（運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句編號(hào)））（+（提示沉余））
01443    非法的啟動(dòng)動(dòng)作
01444    非法的數(shù)值下標(biāo)
01445    非法的機(jī)器人位置
01446    非法的賦值
01447    軟件限位開(kāi)關(guān)（移動(dòng)方向）（軸編號(hào)）不可及的點(diǎn)
01449    （$ 變量）變量有寫(xiě)保護(hù)
01450    轉(zhuǎn)換器未配置
01451    除零
01452    倒行未激活
01454    無(wú)法繼續(xù)啟動(dòng)
01455    在該編輯模式中非法
01456    起始點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)相同
01457    起始點(diǎn)與輔助點(diǎn)相同
01458    輔助點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)相同
01459    不能倒行：執(zhí)行完畢子程序
01460    刪除記錄：不能再倒行
01463    對(duì)象未準(zhǔn)備就緒
01464    $OUT_C[n]不允許用于提交程序中
01465    在每個(gè)運(yùn)動(dòng)中只允許8個(gè) $OUT_C(N)賦值
01466    確認(rèn)：數(shù)據(jù)與信號(hào)（SIGNAL）的對(duì)應(yīng)關(guān)系出錯(cuò)
01467    注意！最高速度可能已編程設(shè)定
01468    按鍵未使用
01474    不可能改變方向
01481    對(duì)工作時(shí)間參數(shù)無(wú)存取權(quán)
01491    無(wú)法執(zhí)行 CP/PTP 圓滑過(guò)渡
01497    所有模擬功能被占用
01498    （信號(hào)名稱(chēng)）無(wú)模擬輸出端
01499    模擬輸出端被占用