川崎機(jī)器人報(bào)警代碼（P系列）

川崎機(jī)器人報(bào)警情況如下：

PO100非法的輸入數(shù)據(jù)。

PO101變量太多。
PO102輸入數(shù)據(jù)過(guò)大。
PO103非法的PC編號(hào)。
PO104非法的機(jī)器人編號(hào)。
PO105非法程序
PO106非法的優(yōu)先級(jí)。
PO107無(wú)效的坐標(biāo)值。
PO108語(yǔ)法錯(cuò)誤。
PO109無(wú)效語(yǔ)句。
PO110請(qǐng)指明命令的全拼。
PO111當(dāng)前模式下不能使用該條命令/指令。
PO112不能用D0指令執(zhí)行。
PO113不是程序指令。
PO114非法表達(dá)式。
PO115非法函數(shù)。
PO116函數(shù)變量非法。
PO117無(wú)效變量（或程序）名。
PO118非法的變量型類(lèi)。
PO119數(shù)組下標(biāo)錯(cuò)誤。
PO120括號(hào)不成對(duì)。
PO121需要的是二進(jìn)制算子。
PO122非法常數(shù)。
PO123非法的原定符。
PO124無(wú)效標(biāo)簽。
PO125缺字符。
PO126非法的開(kāi)關(guān)名稱(chēng)。
PO127指定的開(kāi)關(guān)名稱(chēng)需要全拼。
PO128非法格式的分類(lèi)符。
PO129標(biāo)簽語(yǔ)句重復(fù)。
PO130不能定義為數(shù)組。
PO131數(shù)組的維數(shù)大于3。
PO132數(shù)組變量已存在。
PO133數(shù)組變量不存在。
PO134需要使用數(shù)組變量。
PO135需要局部變量。
PO136意外的數(shù)組下標(biāo)。
PO137調(diào)用子程序時(shí)自變量不匹配。
PO138調(diào)用子程序時(shí)自變量的類(lèi)型不匹配。
PO139非法的控制結(jié)構(gòu)。
PO140步：XX錯(cuò)誤的END語(yǔ)句。
PO141步：XX多余的END語(yǔ)句。
PO142步：XX不能以END停止D0。
PO143步：XX在CASE后沒(méi)有VALUE語(yǔ)句。
PO144步:XX前面缺少I(mǎi)F。
PO145步：XX前面缺少CASE.
PO146步：XX前面缺少D0。
PO147步：XX未發(fā)現(xiàn)XX的END語(yǔ)句
PO148步：XX控制結(jié)構(gòu)過(guò)多。
PO149變量（或程序）名已存在。
PO150不同類(lèi)型的變量已存在。
PO151復(fù)雜的表達(dá)式造成內(nèi)部緩沖區(qū)溢出。
PO152未定義的變量（或程序）。
PO153非法的時(shí)鐘值。
PO154缺少‘=’。
PO155缺少‘）’。
PO156缺少‘]’。
PO157缺少“TO”。
PO158缺少“BY”。
PO159缺少’：‘。
PO160請(qǐng)指定“ON”或“OFF”。
PO161必須指定機(jī)器人號(hào)。
PO162該指令中不能修改位置數(shù)據(jù)。
PO163程序名、變量名、文件名等未指定。
PO164非法的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)ID。
PO165步：XX在SCASE后沒(méi)有SVALUE語(yǔ)句。
PO166步：XX前面缺少SCASE。
P1000電機(jī)電源OFF，不能執(zhí)行程序。
P1001示教模式中不能執(zhí)行程序。
P1002示教模鎖ON，不能執(zhí)行程序。
P1003外部保持信號(hào)輸入中，不能執(zhí)行程序。
P1004程序正在復(fù)位中，不能執(zhí)行程序。
P1005因?yàn)橥獠繂��?dòng)可用，程序不能執(zhí)行。
P1006因?yàn)橥獠繂��?dòng)禁用，程序不能執(zhí)行。
P1007在RPS-END步，啟動(dòng)信號(hào)未輸入。
P1008保持開(kāi)關(guān)有效，程序不能執(zhí)行。
P1009程序已在運(yùn)行中。
P1010機(jī)器人控制程序已在運(yùn)行中。
P1011程序不能繼續(xù)，請(qǐng)用EXECUTE。
P1012機(jī)器人正在運(yùn)動(dòng)中。
P1013出錯(cuò)中，不能執(zhí)行，請(qǐng)先復(fù)位錯(cuò)誤。
P1014程序已在使用中，不能執(zhí)行。
P1015不能刪除，正被其他命令使用中。
P1016不能刪除，正在被程序使用。
P1017不能刪除，編輯器中的程序。
P1018用KILL或PCKILL取消程序。
P1019PC程序運(yùn)行中。
P1020示教器操作中，不能運(yùn)行。
P1021不能用D0命令執(zhí)行。
P1022不能用MC指令執(zhí)行。
P1023不能在機(jī)器人程序中執(zhí)行。
P1024語(yǔ)句不能被執(zhí)行。
P1025函數(shù)未設(shè)置，不能被執(zhí)行。
P1026不能KILL運(yùn)動(dòng)中的程序。
P1027示教鎖ON，不能編輯程序。
P1028不能粘貼。
P1029程序名未指定。
P1030程序被另一進(jìn)程互鎖。
P1031無(wú)空閑內(nèi)存。
P1032無(wú)程序步。
P1033程序名已存在。
P1034該程序不可編輯。
P1035記錄被禁止，設(shè)定[Record?Accept]并重新運(yùn)行。
P1036程序修改被禁止，設(shè)定[Accept]?并重新運(yùn)行。
P1037程序名不能是“calib-load-".
P1038程序不存在。
P1039示教器未連接。
P1040在接口板中不能執(zhí)行該指令。
P1041自動(dòng)監(jiān)控指令失敗。
P1042NUM程序運(yùn)行中。
P1043不能在再現(xiàn)模式下執(zhí)行。
P1044因?yàn)殡姍C(jī)電源ON,所以不能執(zhí)行。
P1045設(shè)置示教模式及示教鎖ON。
P1046接通觸發(fā)器開(kāi)關(guān)。
P1047未連接機(jī)器人，不能選擇程序/步。
P1048剎車(chē)檢查中，不能操作。
P1049程序被鎖住。
P1050保護(hù)程序已存在。
P1051程序運(yùn)行中不能解鎖保護(hù)。
P1052因存儲(chǔ)已滿，不能復(fù)制程序。
P1053因存儲(chǔ)器已滿，程序復(fù)制已被掛起。
P1054請(qǐng)關(guān)斷觸發(fā)開(kāi)關(guān)。
P1055請(qǐng)示教在夾緊ON的步驟上軸鎖定指示。
P1056請(qǐng)示教在夾緊ON的步驟上解除軸鎖定的指示。
P2000關(guān)斷電機(jī)電源。
P2001把保持/運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)打到保持處
P2002無(wú)外部軸。
P2003定位器型號(hào)非法。
P2004不能修改，用戶數(shù)據(jù)已存在。
P2005圖形區(qū)域錯(cuò)誤。
P2006選項(xiàng)被關(guān)閉。
P2007正被其他設(shè)備執(zhí)行中，所以不能被執(zhí)行。
P2008設(shè)備未準(zhǔn)備好。
P2009文件名非法。
P2010磁盤(pán)未準(zhǔn)備好。
P2011無(wú)效的磁盤(pán)格式。
P2012磁盤(pán)寫(xiě)保護(hù)。
P2013磁盤(pán)已滿。
P2014文件過(guò)多。
P2015不能在只讀文件上寫(xiě)入。
P2016不能打開(kāi)文件。
P2017不能關(guān)閉文件。
P2018存儲(chǔ)數(shù)據(jù)日志中。
P2019ADC函數(shù)已在使用中。
P2020非法的設(shè)備編號(hào)。
P2021在該終端上不能執(zhí)行。
P2022不能使用DOUBLE?OX。
P2023協(xié)調(diào)模式中。
P2024無(wú)效的X坐標(biāo)值。
P2025無(wú)效的Y坐標(biāo)值。
P2026無(wú)效的Z坐標(biāo)值。
P2027不能使用已在接口板中使用的信號(hào)。
P2028手臂ID板忙。
P2029軸設(shè)置數(shù)據(jù)不正確。
P2030未知的輔助功能號(hào)。
P2031被刪除的步是Jump、Call指令的目標(biāo)步。
P2032WHERE參數(shù)輸入值錯(cuò)誤。
P2033日志記錄運(yùn)行中。
P2034未定義的內(nèi)存。
P2035無(wú)數(shù)據(jù)。
P2036內(nèi)存校驗(yàn)錯(cuò)誤。
P2037實(shí)時(shí)路徑調(diào)節(jié)已在運(yùn)行中。
P2038矩陣計(jì)算錯(cuò)誤。
P2039不能從FN指令開(kāi)始循環(huán)。
P2040卡未準(zhǔn)備好。
P2041加載的卡錯(cuò)誤。
P2042卡寫(xiě)保護(hù)。
P2043卡電池電量不足。
P2044卡未格式化。
P2045該卡不能格式化。
P2046卡初始化錯(cuò)誤。
P2047文件已打開(kāi)。
P2048卡中文件不存在。
P2049試圖打開(kāi)的文件過(guò)多。
P2050卡訪問(wèn)中意外錯(cuò)誤。
P2051文件I/O數(shù)據(jù)序列號(hào)非法。
P2052[LSEQ]程序包括不可用的指令。
P2053[LSEQ]步數(shù)太多。
P2054[LSEQ]信號(hào)變量類(lèi)型錯(cuò)誤。
P2055[LSEQ]程序已在運(yùn)行中。
P2056[LSEQ]信號(hào)編號(hào)超出指定范圍。
P2057[SerialFlash]不能打開(kāi)文件。
P2058[SerialFlash]數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤。
P2059[SerialFlash]數(shù)據(jù)寫(xiě)入錯(cuò)誤。
P2060[SerialFlash]文件或路徑不存在。
P2061軟盤(pán)中文件不存在。
P2062[FDD/PC-CARD]經(jīng)校驗(yàn)，寫(xiě)入數(shù)據(jù)失敗。
P2063[FDD/PC-CARD]校驗(yàn)功能錯(cuò)誤響應(yīng)。
P2064[FDD]無(wú)可用空間。
P2065[Multi?Disks]裝載了錯(cuò)誤磁盤(pán)。
P2066引導(dǎo)閃存處于禁止寫(xiě)入狀態(tài)。
P2067[Serial?Flash]文件目錄錯(cuò)誤。
P2068不能執(zhí)行正在編輯的程序。
P2069[FDD/PC-CARD]設(shè)備正在使用中。
P2070不能登錄更多的數(shù)據(jù)。
P2071C/S開(kāi)關(guān)設(shè)置為禁止。
P2072[LSEQ]最大的執(zhí)行循環(huán)數(shù)。
P2073[LSEQ]其他程序等待執(zhí)行。
P2074軟盤(pán)已損壞。
P2075軸XX的通道號(hào)不正確。
P2076SAVE/LOAD進(jìn)行中。
P2077[Serial?Flash]訪問(wèn)錯(cuò)誤。
P2078[Serial?Flash]上載或下載失敗。
P2079卡已滿。
P2080不能執(zhí)行，因?yàn)橥ǖ酪驯环峙浣o軸號(hào)。
P2081
P2082
P2083用戶履歷未創(chuàng)建。
P2084用戶履歷登錄數(shù)已改變。
P2085用戶履歷不能登錄，無(wú)空余存儲(chǔ)空間。
P2086用戶履歷未登錄。
P2087登錄的用戶履歷數(shù)據(jù)與指定數(shù)據(jù)種類(lèi)不同。
P2088不能裝入不正確的補(bǔ)償參數(shù)。
P2089
P2090沒(méi)有伺服規(guī)格的伺服數(shù)據(jù)。
P2091[Serial?Flash]文件或目錄已存在。
P2092[Serial?Flash]此目錄不是空的。
P2093[Serial?Flash]這里沒(méi)有寫(xiě)入的空間了。
P2094[Serial?Flash]不能訪問(wèn)只讀文件。
P2095可選CPU沒(méi)有響應(yīng)。
P2096碼垛動(dòng)作中斷后循環(huán)啟動(dòng)不能執(zhí)行。
P2097碼垛動(dòng)作過(guò)程中不能變更步驟。
P2098此軸不能無(wú)限旋轉(zhuǎn)。
P2099不能將碼垛狀態(tài)變更為”開(kāi)“。
P2100宏的執(zhí)行錯(cuò)誤。
P2101include文件嵌套過(guò)深。
P2102文件或文件夾不存在。
P2103USB閃存未插入。
P2104軟件下載失敗。
P2105USB閃存的可使用空間不足。
P2106小型閃存的可使用空間不足。
P2107系統(tǒng)正在下載軟件。
P2108在USB閃存中沒(méi)有軟件。
P2109由于同時(shí)操作信號(hào)在輸入中，因此不能執(zhí)行程序。
P2110[USB/CF]文件寫(xiě)入錯(cuò)誤。
P2111請(qǐng)把旋轉(zhuǎn)軸返回到原點(diǎn)位置。
P2112文件名太長(zhǎng)。
P2113由KI命令不能開(kāi)始循環(huán)操作。
P4500FIELD-BUS)接口未被激活。
P4501DEVNET）節(jié)點(diǎn)XX不在掃描列表中。
P4502DEVNET）已在該模式。
P4503信號(hào)編號(hào)重復(fù)。
P4504FIELD-BUS）超出最大信號(hào)數(shù)。（最大XX）
P4505CC-LINK)版本不匹配。
P4506EN/IP-M）已經(jīng)處于指定模式。
P4507FIELD-BUS0）不能執(zhí)行老版本的ANYBUS卡固件。
P4508FIELD-BUS0）不能與交互卡通信。
P4509FIELD-BUS0）交互卡型號(hào)錯(cuò)誤。
P4510FIELD-BUS0）卡的初始化沒(méi)有完成。
P5000等待焊接完成。
P5001等待縮回或伸出位置信號(hào)。
P5002點(diǎn)焊程序正在運(yùn)行。
P5003外部軸型號(hào)和焊槍型號(hào)數(shù)據(jù)不匹配。
P6000步XX的偏移位置超出范圍。
P6001源程序中的步XX超出運(yùn)動(dòng)范圍。
P6002指定的噴涂數(shù)據(jù)庫(kù)不存在。
P6003因?yàn)橹噩F(xiàn)操作被掛起，程序不能執(zhí)行。
P6004吹掃處理中，不能執(zhí)行。
P6005因?yàn)闄C(jī)器人不連接，不能執(zhí)行。
P6006在噴涂區(qū)域的結(jié)束點(diǎn)不能指定圓弧插補(bǔ)。
P6007噴涂區(qū)域內(nèi)示教點(diǎn)過(guò)多。
P6008噴涂區(qū)域內(nèi)示教點(diǎn)之間的命令過(guò)多。
P6009噴涂區(qū)域內(nèi)示教點(diǎn)缺少。
P6010pg編號(hào)以外的程序名被選擇。
P6011不能動(dòng)作。請(qǐng)更改到各軸插補(bǔ)或添加示教點(diǎn)。
P6012示教鎖為OFF，因此，不能編輯程序。
P6013噴涂裝置控制軟件未啟動(dòng)。
P6500不能生成工作路徑方向。
P6501非法工具姿態(tài)。
P6502無(wú)焊接數(shù)據(jù)庫(kù)。
P6503不能改變焊接條件。
P6504步:XX缺少先導(dǎo)L.START。
P6505軸型類(lèi)未設(shè)置成伺服焊槍。
P6506不能在圓弧動(dòng)作中使用平移功能。
P7000因?yàn)椴辉谠�點(diǎn)位置1處，不能復(fù)位程序。
P7001在力測(cè)量模式下，僅可用NOP?Interp。
P7002因?yàn)閵A具已ON,不能改變行程。
P7003伺服參數(shù)文件未找到。
P7500請(qǐng)開(kāi)啟馬達(dá)電源。P7501請(qǐng)進(jìn)入示教模式。
P7502超出了中斷處理的同時(shí)容許數(shù)。
P7503不能在錯(cuò)誤屏蔽中執(zhí)行程序。
P7504已收到ONC.ONCI?通道數(shù)據(jù)。
P7505不能在保存過(guò)程中執(zhí)行。
P7506機(jī)器人在動(dòng)作中，不能接受記錄。
P7507在再現(xiàn)操作中的數(shù)據(jù)更改量太大。
P8400CLAMP?MODE信號(hào)輸入中，不能執(zhí)行程序。
P8800控制器編號(hào)重復(fù)。
P8801IL機(jī)器人編號(hào)重復(fù)。
P8802IL服務(wù)器正在處理中。
P8803與IL服務(wù)器連接未被允許。
P8804IL服務(wù)器IP地址未設(shè)定。
P8805不是示教模式。
P8806請(qǐng)將伺服關(guān)斷。
P8807ILL）通信超時(shí)。
P8808ILL）PC服務(wù)器處理完畢等待超時(shí)錯(cuò)誤。
P8809ILL）PC服務(wù)器處理要求完畢等待超時(shí)錯(cuò)誤。
P8810ILL）Inter?Lock?Less?功能系統(tǒng)錯(cuò)誤。
P8811ILL）不能解除從動(dòng)控制器的操作禁止鎖定。
P8812ILL）不能與PC服務(wù)期通信。
P8813IL機(jī)器人編號(hào)未登錄。
P9000限制方向輸入錯(cuò)誤。
P9001限制距離輸入錯(cuò)誤。
P9002參考點(diǎn)數(shù)據(jù)重復(fù)。
P9003參考點(diǎn)1、2、3都在一條直線上。
P9004參考點(diǎn)4在容許范圍外。
P9005因?yàn)槭窘替i定為ON，不能運(yùn)行。