NACHI/那智機器人報警代碼

NACHI/那智機器人報警詳情如下：

2 CPU 基板相關異常 程序檢查和異常。 當發(fā)現(xiàn)作業(yè)程序異常時，會發(fā)生此錯誤。

4 CPU 基板相關異常 檢查到電源故障（或?qū)�控制器斷電）時，自動保存功能失效。

12 伺服異常 機器人不能到達記錄點。   

20 伺服異常 位置指令的變化量異常。應進行使異常軸的動作變小的示教修正。

21 伺服異常 伺服隨動異常

22 伺服異常 偏差異常

24 放大器系統(tǒng)異常 伺服 CPU 停止

25 伺服異常 跳位 
26 伺服異常 干擾檢測

27 伺服異常 現(xiàn)在值的變化異常

28 放大器系統(tǒng)異常 馬達電源 電壓降低

29 編碼器異常 編碼器 增量數(shù)據(jù)異常

30 編碼器異常 編碼器 絕對數(shù)據(jù)異常

31 編碼器異常 編碼器 超速（接通電源時） 

32 伺服異常 過電流

33 伺服異常 伺服指令值的同步異常。 

36 編碼器異常 Encoder Initialize error
（編碼器初始化錯誤）

37 編碼器異常 編碼器溫度過高

38 伺服異常 過負荷

39 伺服異常 過旋轉(zhuǎn)

40懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺異常懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺內(nèi) CPU 異常 

41 編碼器異常 Encoder Memory Access error （編碼器內(nèi)存訪問錯誤）

42 放大器系統(tǒng)異常 馬達溫度上升異常

43 放大器系統(tǒng)異常 速度異常

44 放大器系統(tǒng)異常 馬達電源 過電壓

46 放大器系統(tǒng)異常再生放電電阻 溫度上升異常 

50 編碼器異常 編碼器 計數(shù)器異常

51 伺服異常 傳輸異常

52 編碼器異常 編碼器 蓄電池異常

53 伺服異常 編碼器類型無效

54 伺服異常 位置偏離

55 編碼器異常 編碼器 馬達旋轉(zhuǎn)異常（停電時）

56 伺服異常 Encoder pre-load failure (編碼器每單位重量失敗)

57 編碼器異常 編碼器 計數(shù)狀態(tài)異常

59 控制順序異常 不能跟隨傳送帶速度。

62 控制順序異常 緊急停止被瞬時輸入或電磁開關（MSHP））被切斷。

63 CPU 基板相關異常 控制盤內(nèi)溫度上升異常 

64 放大器系統(tǒng)異常 驅(qū)動裝置電源異常

65 放大器系統(tǒng)異常 已進行過程 LS 動作

66 放大器系統(tǒng)異常 制動器電源電壓降低 

72 放大器系統(tǒng)異常 驅(qū)動組件 IPM 異常

74 放大器系統(tǒng)異常 馬達放電電路異常

75 放大器系統(tǒng)異常 制動控制回路異常

78 CPU 基板相關異常 CPU 電源電壓降低

79 CPU 基板相關異常 CPU 插件板溫度異常

80 CPU 基板相關異常 CPU 電源電壓下降

81 CPU 基板相關異常 CPU 板電池故障

99 操作異常 第 5 軸超出動作范圍。

105 控制順序異常 外部運轉(zhuǎn)準備斷開被輸入。 

106 操作異常 運轉(zhuǎn)準備未投入。 

116懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺異常TP 連接異常

117懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺異常 懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺連接異常 

118懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺異常 示教器接收異常。 

119懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺異常 示教盒通信異常。