OTC/歐地希機(jī)器人報(bào)警代碼

OTC/歐地希機(jī)器人報(bào)警情況如下：

2 程序檢查和異常。   原因：當(dāng)發(fā)現(xiàn)作業(yè)程序異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。

4 沒(méi)有正確進(jìn)行停電時(shí)的數(shù)據(jù)保存。   原因：在檢測(cè)到停電和電壓降低時(shí)，將數(shù)據(jù)保存在RESUME文件中。當(dāng)該保存失敗時(shí)，在電源恢復(fù)時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。

12 機(jī)器人與記錄點(diǎn)不一致。   原因：向機(jī)器人輸出指令位置后，即使經(jīng)過(guò)10秒機(jī)器人仍未到達(dá)指定位置時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。

20 位置指令的變化量異常。應(yīng)進(jìn)行使異常軸的動(dòng)作變小的示教修正。   原因：當(dāng)由控制裝置內(nèi)部計(jì)算的位置指令變化量過(guò)大時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

21 伺服隨動(dòng)異常   原因：在機(jī)器人不按動(dòng)作指令隨動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

22 偏差異常   原因：在指令位置與現(xiàn)在位置的差過(guò)大時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

23 編碼器配線斷線   原因：在編碼器配線斷線和編碼器電源未投入等時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

24 伺服CPU停止檢測(cè)。   原因：在伺服基板UM221上的伺服CPU停止時(shí)檢測(cè)

25 跳位   原因：在編碼器數(shù)據(jù)的變化量異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

26 干擾檢測(cè)   原因：在機(jī)器人受到干擾時(shí)被檢測(cè)。

27 現(xiàn)在值的變化異常   原因：在停止時(shí)現(xiàn)在位置的變化量異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

28 馬達(dá)電源 電壓降低   原因：在馬達(dá)的電源電壓（P-N）低于設(shè)定值時(shí)檢測(cè)。

29 編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)異常   原因：編碼器中檢查出故障時(shí)出現(xiàn)異常。

30 編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)異常   原因：在檢測(cè)到編碼器內(nèi)部的異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

31 編碼器超速（電源投入時(shí)）   原因：在電源投入時(shí)編碼器速度異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

32 過(guò)電流   原因：在馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)組件的電流超過(guò)容許值以上時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

33 伺服指令值的同步異常。原因：伺服系統(tǒng)中發(fā)生伺服指令值的同步異常。

37 編碼器溫度過(guò)高   原因：當(dāng)編碼器溫度異常升高時(shí)出現(xiàn)故障。

38 過(guò)負(fù)荷   原因：在馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)組件的電流超過(guò)容許值以上時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

39 過(guò)旋轉(zhuǎn)   原因：在馬達(dá)的轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定值時(shí)發(fā)生。

40 懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)內(nèi)CPU異常   原因：內(nèi)藏在懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)內(nèi)的CPU停止。

42 馬達(dá)溫度上升異常   原因：在馬達(dá)溫度異常上升時(shí)檢測(cè)。

43 速度異常   原因：在馬達(dá)轉(zhuǎn)速異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

44 馬達(dá)電源過(guò)電壓   原因：在馬達(dá)的電源電壓（P-N）超過(guò)設(shè)定值時(shí)檢測(cè)。

46 再生放電電阻 溫度上升異常   原因：在再生放電電阻的溫度異常上升時(shí)檢測(cè)。

50 編碼器  蓄電池異常   原因；在編碼器計(jì)數(shù)器發(fā)生上溢或下溢時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

51 傳輸異常   原因：在與編碼器的通信數(shù)據(jù)有異常以及在編碼器的配線斷線時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

52 編碼器 蓄電池異常   原因：在編碼器內(nèi)部的蓄電池電壓降低時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

54 位置偏離   原因：在編碼器數(shù)據(jù)的變化異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。

55 編碼器 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)異常（停電時(shí)）   原因：由于在控制裝置的一次電源切斷時(shí)使馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)，所以難以正確檢測(cè)編碼器的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)量。

56 編碼器 預(yù)加載異常   原因：在運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入時(shí)所進(jìn)行的編碼器預(yù)加載未能正確動(dòng)作。

57 編碼器 計(jì)數(shù)狀態(tài)異常   原因：當(dāng)編碼器的吸收數(shù)據(jù)發(fā)生異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。   

59 不能跟隨傳送帶速度。   原因：當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)不能以現(xiàn)在的傳送帶速度執(zhí)行作業(yè)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。