DENSO/電裝機器人報警代碼

DENSO電裝機器人故障詳情如下：

1201 正在進行通行準備（連接尚沒有確定） 

原因：DeviceNet模塊正常動作，與主局上標明的連接已經(jīng)確定，但I/O連接沒有確定

1202  正在進行通行準備（連接尚沒有確定）
原因：DeviceNet模塊正常動作，與主局上標明的連接已經(jīng)確定，但I/O連接沒有確定

1203 正在進行通訊準備（通信待機狀態(tài)）
原因：DeviceNet模塊正常動作，但在規(guī)定時間內(nèi)，處于只從主局接受空數(shù)據(jù)的狀態(tài)

1204 正在進行通信準備（I/O時間超時）
原因：DeviceNet模塊正常動作，但在規(guī)定時間內(nèi)，處于只從主局接受數(shù)據(jù)的狀態(tài)

1205 機械手一側(cè)DPRAM再試異常
原因：機械手一側(cè)不能訪問DeviceNet卡或CC-Link卡的DPRAM的狀態(tài)

120A 子局排他標志（Flag）異常
原因：DeviceNet子局或CC-Link遠程主局通信處理部分的排他標志(Flag)沒有正常動作

120B 主局排他標志（Flag）異常
原因：DeviceNet主局通信處理部分的排他標志（Flag）沒有正常動作

120C 網(wǎng)絡(luò)錯誤被解除
原因：網(wǎng)絡(luò)（DeviceNet、PROFIBUS、CC-Link）的錯誤被解除

1210 DeviceNet內(nèi)部通信異常
原因：由于干擾等原因，通信數(shù)據(jù)發(fā)生異常

1213 斷線狀態(tài)、信息通道關(guān)閉狀態(tài)
原因：處于網(wǎng)絡(luò)電纜斷線、或信息通道關(guān)閉（沒有連接網(wǎng)絡(luò)）狀態(tài)

1215 正在進行通信準備（初始設(shè)定異常）
原因：DeviceNet通信處理部分不接受控制器的初始設(shè)定

1216 收發(fā)信數(shù)據(jù)長度設(shè)定異常
原因：DeviceNet輸出槽數(shù)超出允許設(shè)定范圍

1217 節(jié)點號碼重復(fù)的錯誤
原因：控制器的節(jié)點號碼與聯(lián)機狀態(tài)的其他的節(jié)點重復(fù)

1218 FlashRom BCC異常
原因:DeviceNet卡的FlashRom的BCC異常

1219 參數(shù)信息區(qū)域異常
原因:DeviceNet卡的參數(shù)信息區(qū)域的數(shù)據(jù)異常

121A 機械手控制部控制區(qū)域異常
原因：DeviceNet卡的機械手控制部控制區(qū)域的數(shù)據(jù)異常

121D 掃描一覽表數(shù)據(jù)表異常
原因：DeviceNet卡的掃描一覽表數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)異常

121E 掃描一覽表測繪信息區(qū)域異常
原因：DeviceNet卡的掃描一覽表測繪信息區(qū)域的數(shù)據(jù)異常

121F 接收清零服務(wù)請求
原因：接收了DeviceNet卡清零服務(wù)請求

1220 I/O任選卡連接異常
原因：同步插入了多個I/O任選卡。不能同步訪問

1221 DeviceNet主BUSY時間延遲
原因：DeviceNet主局的初始化處理沒有正常結(jié)束

1222 DeviceNet主掃描表創(chuàng)建異常
原因：DeviceNet主掃描一覽表生成處理失敗

1223 序號尚沒有確定
原因：DeviceNet主局的序號沒有確定

1224 DeviceNet主卡設(shè)定異常
原因：DeviceNet主局一側(cè)的設(shè)定信息異常

1225 序號改寫處理失敗
原因：由于某些原因在DeviceNet主局上進行序號的改寫失敗

1226 EPR改寫處理失敗
原因：由于某些原因進行EPR的改寫失敗

1227 ISD改寫處理失敗
原因：由于某些原因在DeviceNet主局上進行ISD的改寫失敗

1228 掃描一覽表改寫處理失敗
原因：由于某些原因在DeviceNet主局上進行掃描一覽表的改寫失敗

1229 DeviceNet主FlashROM異常（序號）
原因：序號不能正常寫入DeviceNet主局的FlashROM

122A DeviceNet主FlashROM異常（EPR)
原因：EPR不能正常寫入DeviceNet主局的FlashROM

122B DeviceNet主FlashROM異常（ISD）
原因：ISD不能正常寫入DeviceNet主局的FlashROM

122C DeviceNet主FlashROM異常（掃描一覽表）
原因：掃描一覽表不能正常寫入DeviceNet主局的FlashROM

122D DeviceNet主卡不存在
原因：企圖在沒有安裝DeviceNet主卡的控制器上變更DeviceNet主卡用數(shù)據(jù)

122F Device待機狀態(tài)
原因：DeviceNet卡不收發(fā)I/O數(shù)據(jù)

1230 機械手一側(cè)DPRAM再試異常（子局）
原因：從機械手一側(cè)不能訪問DeviceNet子局模塊內(nèi)或CC-Link遠程主局卡內(nèi)的DPRAM數(shù)據(jù)狀態(tài)

1232 清零指令接收狀態(tài)
原因：從主局接收了清零指令

1234 DeviceNet內(nèi)部RAM異常
原因：用通信部的自行檢查查出RAM異常

1236 DeviceNet內(nèi)部DPRAM異常
原因：用通信部的自行檢查查出DPRAM異常

1237 DeviceNetEEPROM異常
原因：用通信部的自行檢查查出EEPROM異常

1238 通信一側(cè)DPRAM再試異常（子局）
原因：DeviceNet子局通信部軟件或CC-Link遠程主局通信部軟件不能訪問DPRAM

1239 偏離出設(shè)定的輸出范圍
原因：因輸出的地址偏離出設(shè)定范圍，所以不能輸出

123A 偏離出設(shè)定的輸入范圍
原因：因輸入的地址偏離出設(shè)定范圍，所以不能輸入