FANUC機器人報警代碼

FANUC機器人報警詳情如下：

SRVO-001  操作面板緊急停止

現(xiàn)象:按下了操作箱/操作面板的急停按鈕。

SRVO-002  示教器緊急停止
現(xiàn)象：按下了示教器的急停按鈕。

SRVO-003  安全開關(guān)已釋放
現(xiàn)象：在示教器有效的狀態(tài)下，尚未按下安全開關(guān)�；蛘哂昧Π聪铝� 安全開關(guān)。

SRVO-004  防護棚打開
現(xiàn)象：自動運轉(zhuǎn)模式下，急停板上的端子臺TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11（B-控制柜）的EAS1-EAS11之間或者、
EAS2-EAS21之間所連接的安全柵欄接點已開啟。

SRVO-005  機器人超行程
現(xiàn)象：越出了機器人的各州和各方向的硬件的限位開關(guān)。

SRVO-006  機械手?jǐn)嗔?br /> 現(xiàn)象：使用安全接頭，說明安全接頭已經(jīng)折斷，安全接頭折斷時，說明機器人連接的電纜內(nèi)的HRK信號斷線或有接地故障。

SRVO-007  外部緊急停止
現(xiàn)象：急停板的端子臺TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11(B-控制柜)的EES1-EES11之間、EES2-EES21之間所連接的外部急停接點已開啟。

SRVO-009 氣壓報警
現(xiàn)象：檢測出空氣壓異常。輸入信號在機器人的末端執(zhí)行器上。

SRVO-014  風(fēng)扇電機異常（n，）CPU停止
現(xiàn)象：后面板單元的風(fēng)扇電機停轉(zhuǎn)時，示教器上顯示告警，1分鐘后機器人停止，不能夠通過示教器進行機器人的操作。
要恢復(fù)，則需要更換風(fēng)扇電機。（）內(nèi)的數(shù)字，表示異常風(fēng)扇。

SRVO-015  系統(tǒng)過熱
現(xiàn)象：控制裝置內(nèi)的溫度高于規(guī)定值。

SRVO-018  制動器異常（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：制動器電流過大。六軸伺服放大器上的LED(SVALM)點亮。

SRVO-021  SRDY 關(guān)閉（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：當(dāng)HRDY接通時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY卻處在斷開狀態(tài)。

SRVO-022  SRDY 開啟（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：試圖接通HRDY時，SRDY已經(jīng)處在接通狀態(tài)。

SRVO-023  停止時誤差過大（Group：i Axis：j）                                                                
現(xiàn)象：停止時的伺服裝置位置偏差值異常大。
通過離合器響聲和振動確認(rèn)制動器是否已經(jīng)開啟。

SRVO-024  移動時誤差過大（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：移動時的伺服2裝置位置偏差量超過規(guī)定值（$PARAM GROUP.$MOVE OFFST）.
當(dāng)機器人不跟隨程序中所指定的速度等時，會產(chǎn)生誤差。

SRVO-027  機器人未零點標(biāo)定（Group：i）
現(xiàn)象：試圖進行校準(zhǔn)，但是機器人尚未完成零點標(biāo)定。

SRVO-030  制動器作用停止（Group：i）
現(xiàn)象：將暫停報警功能（$SCR.$BRKHOLD ENB=1）設(shè)為有效時，暫停時就會有報警發(fā)生。
不使用此功能時，將該設(shè)定為無效。

SRVO-033  機器人零點位置未標(biāo)定（Group：i）
現(xiàn)象：試圖設(shè)定用于簡易零點標(biāo)定的參考點，但是尚未完成位置調(diào)整（校準(zhǔn)）。

SRVO-034  參考位置未設(shè)置（Group：i）
現(xiàn)象：試圖進行簡易零點標(biāo)定，但是尚未設(shè)定參考點。

SRVO-036  定位超時（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：即使已經(jīng)超過到位監(jiān)視時間（$PARAM GROUP.$INPOS TIME）,也尚未到位（$PARAM GROUP.$STOP TOL.）

SRVO-037  IMSTP 輸入（Group：i）
現(xiàn)象：輸入外圍設(shè)備I/O的*IMSTP信號。

SRVO-038  脈沖值不匹配（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同。
在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出本報警。

SRVO-043  DCAL報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：再生電阻放電能量異常大，不能將能量作為熱而完全放出。

SRVO-044  DHVAL報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：主電路電源的直流電壓（DC鏈路電壓）異常大。

SRVO-045  HCAL報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：伺服放大器的主電路流過異常大的電流。

SRVO-046  OVC報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：這是在伺服裝置內(nèi)部計算的均方電流值超過允許值時為預(yù)防熱破壞造成的危險性及保護電機的報警。

SRVO-047  LVAL報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：伺服放大器上的控制電源電壓異常低。

SRVO-049  OHAL1報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：變壓器內(nèi)的恒溫器起動。

SRVO-050  碰撞檢測報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動轉(zhuǎn)矩變得異常大。（檢測出沖撞）

SRVO-051  CUER報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：電流反饋值的偏置值變得異常大。

SRVO-055  FSSB 通訊錯誤 1（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：主板-伺服放大器之間的通信發(fā)生了異常。

SRVO-056  FSSB通信錯誤 2（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：主板-伺服放大器之間的通信發(fā)生了異常。

SRVO-057  FSSB斷開報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：檢測出了主板-伺服放大器之間的通信斷開連接。

SRVO--058  FSSB初始化錯誤（j）
現(xiàn)象：主板-伺服放大器之間的通信發(fā)生了異常。

SRVO-059  伺服放大器初始化錯誤
現(xiàn)象：未能進行伺服放大器的初始設(shè)定。

SRVO-062  BZAL報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：脈沖編碼器后備用的電池電壓下降，成為無法后備的狀態(tài)。

SRVO-064  PHAL報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：脈沖編碼器內(nèi)部生成的脈沖相位有異常時發(fā)生本報警。

SRVO-065  BLAL報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：脈沖編碼器的電池電壓低于基準(zhǔn)值。

SRVO-067  OHAL2報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：脈沖編碼器內(nèi)部的溫度變得異常高，內(nèi)置恒溫器起動。

SRVO-068  DTERR報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：即使向串行脈沖編碼器發(fā)送請求信號，也沒有串行數(shù)據(jù)反饋過來。

SRVO-069  CRCERR報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：串行數(shù)據(jù)在通信過程中錯亂。

SRVO-070  STBERR報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：串行數(shù)據(jù)的開始位和停止位異常。

SRVO-071  SPHAL報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：反饋速度異常大。

SRVO-072  PMAL報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：可能是由于脈沖編碼器的異常所致。

SRVO-073  CMAL報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：可能是由于脈沖編碼器的異常，或是由于噪聲而引起的脈沖編碼器的錯誤動作所致。

SRVO-074  LDAL報警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象;脈沖編碼器內(nèi)的LED斷線。

SRVO-075  脈沖編碼器位置未確定（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：尚未確定脈沖編碼器的絕對位置。

SRVO-076  粘槍檢出（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：在伺服軟件內(nèi)開始操作時，推定有過過大的擾動。（由于熔敷等原因而檢測出了異常負(fù)載。）

SRVO-081  EROFL報警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：線路跟蹤的脈沖計數(shù)溢流。

SRVO-082  DAL報警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：尚未連接線路跟蹤的脈沖編碼器。

SRVO-084  BZAL報警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：尚未連接脈沖編碼器的絕對位置備份用電池時會發(fā)生本報警。

SRVO-087  BLAL報警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：脈沖編碼器的絕對位置備份用電池的電壓下降時會發(fā)生本報警。

SRVO-089  OHAL2報警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：脈沖編碼器內(nèi)的溫度變得異常高，內(nèi)置恒溫器起動。

SRVO-090  DTERR報警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：脈沖編碼器和線路跟蹤板的通信異常。

SRVO-091  CRCERR報警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：脈沖編碼器和線路跟蹤板的通信異常。

SRVO-092  STBERR報警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：脈沖編碼器和線路跟蹤板的通信異常。

SRVO-093  SPHAL報警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：來自脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)，比上次大很多時會發(fā)生本報警。

SRVO-094  PMAL報警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：可能是由于脈沖編碼器的異常所致。

SRVO-095  CMAL報警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：可能是由于脈沖編碼器的異常，或是由于噪聲而引起的脈沖編碼器的錯誤動作所致。

SRVO-097  編碼器位置未確定（編碼器：i）
現(xiàn)象：尚未確定脈沖編碼器的絕對位置。

SRVO-105  門打開或緊急停止
現(xiàn)象：控制柜門被打開。

SRVO-123  風(fēng)扇電機的轉(zhuǎn)速過低（i）
現(xiàn)象：風(fēng)扇電機的轉(zhuǎn)速下降。

SRVO-130  OHALI(PS)報警（G:iA:j）
現(xiàn)象：共同電源（aiPS)的主電路用散熱器的溫度異常上升。

SRVO-131  LVAL(PS)報警（G:iA:j）
現(xiàn)象：共同電源（aiPS）的控制電源電壓異常下降。

SRVO-133  FSAL(PS)報警（G:iA:j）
現(xiàn)象：共同電源（aiPS）的控制電路部的冷卻風(fēng)扇已停止。

SRVO-134  DCLVAL(PS)報警(Group：i Axis：j)
現(xiàn)象:本報警在機器人動作中發(fā)生。6軸伺服放大器的主電路電源的直流電壓（DC鏈路電壓）異常低。

SRVO-136  DCLVAL報警（G：i A:j）
現(xiàn)象：伺服放大器（aiSV)的主電路電源的直流電壓（DC鏈路電壓）異常下降。