焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障

焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障
從我們使用的焊接機(jī)器人系統(tǒng)的故障分類(lèi)看，主要存在以下幾類(lèi)故障：
a）操作不當(dāng)造成的人為故障，這些故障主要有：焊接機(jī)器人焊槍損壞，裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)部件變形。
b）外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障，這些故障主要有：升降平臺(tái)開(kāi)關(guān)和線(xiàn)纜經(jīng)常出問(wèn)題；示教器顯示部分元器件質(zhì)量差，工作穩(wěn)定性差。
c）環(huán)境保護(hù)不良造成系統(tǒng)故障；空氣中濕度較大以及靜電作用，同時(shí)由于焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵，偶爾產(chǎn)生誤動(dòng)作。
d）插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，時(shí)有接觸不良，造成無(wú)法開(kāi)機(jī)，或設(shè)備工作不穩(wěn)定。

從故障現(xiàn)象可以分析看到，
a針對(duì)操作不當(dāng)必須對(duì)操作人員進(jìn)行嚴(yán)格的操作考核，建立規(guī)范可靠的操作程序，杜絕誤操作。
b升降平臺(tái)開(kāi)關(guān)位臵設(shè)計(jì)應(yīng)更加人性化，線(xiàn)纜布臵合理；顯示元件選用穩(wěn)定性好的材質(zhì)。
c.焊接機(jī)器人系統(tǒng)長(zhǎng)期工作在粉塵較大的環(huán)境里，未采取屏蔽措施，在濕度較大的雨季，應(yīng)采取必要的除濕措施。
d.插件插接部分腐蝕氧化多數(shù)是濕度太大所至，對(duì)插牢后的插件應(yīng)采取涂封處理和防松措施，保證插件接觸良好。