韩国全部三级伦在线观看_欧美一级黄片在线看_偷窥中国性XXXX_三级黄色毛片免费

歡迎光臨~上海仰光電子科技有限公司
機器人維修服務熱線 全國服務熱線:

13371980026

您的位置:首 頁 > 技術資訊 > 維修技術

維修技術

六軸機器人常見故障和修理方法

【作者】:mzx 【發(fā)布時間】:2022-1-12 【來源】:上海仰光

六軸機器人常見故障和修理方法
一、六軸機器人常見故障和修理方法
  1.先清潔后維修
  對污染較重的電氣設備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會排除。
  2.先電源后設備
  六軸機器人電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。
  3.先普遍后
  因六軸機器人裝配配件質(zhì)量或其他設備故障而引起的故障,一般占常見故障的50%左右。電氣設備的故障多為軟故障,要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如,有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載,有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗,帶上加厚手套,順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓,結(jié)果抓住了,這就是電動機本身的問題。
  4.先外圍后內(nèi)部
  先不要急于更換損壞的電氣部件,在確認外圍設備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。
5.先直流后交流
  檢修時,先檢查直流回路靜態(tài)工作點,再檢查交流回路動態(tài)工作點。
  6.先故障后調(diào)試
  對于調(diào)試和故障并存的電氣設備,應先排除故障,再進行調(diào)試,調(diào)試在電氣線路正常的前提下進行。
  7.先動口再動手
  對于有故障的電氣設備,不應急于動手,應先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備,還應先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點,遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系,在沒有組裝圖的情況下,應一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標記。
  8.先外后內(nèi)
  應先檢查六軸關節(jié)機器人設備有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機內(nèi)進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內(nèi)故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設備越修越壞。
  9.先機械后電氣
  只有在確定機械零件無故障后,再進行六軸關節(jié)機器人電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。
  10.先靜態(tài)后動態(tài)
  在六軸關節(jié)機器人設備未通電時,判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽其聲、測參數(shù)、判斷故障,進行維修。如在電動機缺相時,若測量三相電壓值無法判別時,就應該聽其聲,單獨測每相對地電壓,方可判斷哪一相缺損。

導航欄目

聯(lián)系我們

聯(lián)系人:劉工

手機:17721351309

電話:021-50157782

郵箱:shygdzi@163.com

地址: 上海市嘉定區(qū)博園路858號2號531-532