天津KUKA庫卡機器人伺服電機運行時振動故障維修

天津KUKA庫卡機器人伺服電機運行時振動故障維修 

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KUKA庫卡機器人伺服電機運行時振動故障分析維修

（1）KUKA電機轉(zhuǎn)子不平衡，電機轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差，就會產(chǎn)生形如“振動電機”一樣的振動源。

（2）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。

（3）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，更容易產(chǎn)生同軸度誤差導致振動。

（4）導軌的平行度在制造時較差會導致KUKA伺服系統(tǒng)無法到達指定|位置到無法停留在指定|位置，這時KUKA伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機連續(xù)的振動。

（5）絲杠與導軌平面的平行度誤差，絲杠在安裝過程中與導軌所在平面有平行度誤差也會使電機由于負載不均勻產(chǎn)生振動。

（6）絲杠彎曲，絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會受到變化的徑向力，彎曲大時徑向力大，彎曲小時徑向力小，同樣這種不應該存在的徑向力也會使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生振動。

天津KUKA庫卡機器人伺服電機運行時振動故障維修總結：以上是KUKA庫卡機器人的伺服電機運行時振動故障的分析維修方法，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

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