福建FANUC發(fā)那科機器人控制柜維修保養(yǎng)注意事項分析
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FANUC發(fā)那科機器人控制柜維修保養(yǎng)注意事項
控制柜的維護保養(yǎng),包括一般清潔維護,更換濾布(500小時),更換測量系統(tǒng)電池(7000小時),更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時),檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件,以及發(fā)那科FANUC機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況,確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,并且遠離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環(huán)境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。
注意:錯誤的操作將會導致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點:
1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子子銳機器人拔掉。
2)使用手動油槍緩慢加入。
3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2以內(nèi),流量必須控制在15/ss以內(nèi)。
4)必須使用規(guī)定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。
福建FANUC發(fā)那科機器人控制柜維修保養(yǎng)注意事項分析總結(jié):以上是FANUC發(fā)那科機器人的控制柜維修注意事項分析,可以更好避免的機器人故障維修,如若出現(xiàn)機器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。
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