漳州FANUC發(fā)那科機器人電池維修更換方法分析
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FANUC發(fā)那科機器電池維修更換方法分析
FANUC機器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當中需要更換兩種電池:更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。
1.更換控制器主板上的電池
程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的 SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據。當這節(jié)電池的電壓不足時,則會在 TP上顯示報警( SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。當電壓變得更低時, SRAM中的內容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據重新加載。因此,平時注意用 Memory Card或軟盤定期備份數(shù)據。控制器主板上的電池兩年換一次,具體步驟如下:
1) 準備一節(jié)新的鋰電池(推薦使用 FANUC原裝電池)。
2)機器人通電開機正常后,等待 30秒。
3)機器人關電,打開控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。
4)裝上新電池,插好接頭
2.更換機器人本體上的電池
機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據。因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現(xiàn)報警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),
此時機器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做 Mastering,才能使機器人正常運行。具體步驟如下:
1)保持機器人電源開啟,按下機器急停按鈕。
2)打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。
3)換上新電池(推薦使用 FANUC原裝電池),注意不要裝錯正負極(電池盒的蓋子上有標識)。
4)蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。
漳州FANUC發(fā)那科機器人電池維修更換方法分析總結:以上是FANUC發(fā)那科機器人的電池維修更換方法分析,可以更好避免的機器人故障維修,如若出現(xiàn)機器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。
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