舟山YAMAHA雅馬哈YA系列機(jī)器人控制器驅(qū)動(dòng)板故障維修
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YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制器驅(qū)動(dòng)板故障維修
雅馬哈機(jī)器人維修時(shí)常碰到驅(qū)動(dòng)板故障,雅馬哈的驅(qū)動(dòng)板是一一對(duì)應(yīng)的,就是一塊驅(qū)動(dòng)板對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī),四個(gè)軸就有四塊驅(qū)動(dòng)板,這個(gè)也是比較容易出現(xiàn)故障的點(diǎn),我們說下雅馬哈RCX340控制柜驅(qū)動(dòng)問題。
雅馬哈示教器再現(xiàn)型機(jī)器人都設(shè)置了過載保護(hù)功能,但當(dāng)機(jī)器人在以較高速度運(yùn)行時(shí)遭遇剛性阻擋,會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的碰撞,則過載保護(hù)可能來不及反應(yīng),從而引起相關(guān)機(jī)電部件損壞,我司雅馬哈機(jī)器人維修人員就碰到類似情況,要不電機(jī)損壞,要不控制柜故障,控制柜故障以驅(qū)動(dòng)問題居多。
實(shí)際工況中,由于環(huán)境的復(fù)雜性,發(fā)生此類事故的可能性較大,機(jī)器人每個(gè)軸的電機(jī)都由一塊獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)板控制,該板的元件集成度較高。
舟山YAMAHA雅馬哈YA系列機(jī)器人控制器驅(qū)動(dòng)板故障維修總結(jié):以上是YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的控制器驅(qū)動(dòng)板故障的分析維修方法,可以更好避免的機(jī)器人故障維修,如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。
上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事YAMAHA雅馬哈機(jī)器人維修,焊接機(jī)器人維修,噴涂機(jī)器人維修,搬運(yùn)機(jī)器人維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,工控機(jī)維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
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