上海KUKA庫卡機(jī)器人蓄電池故障如何更換？

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KUKA庫卡機(jī)器人蓄電池更換維修方法

庫卡機(jī)器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護(hù)。控制系統(tǒng)出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB 過度放電。

注意：首次啟用時，必須在控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下將插頭 X305 插上。

蓄電池的作用就是幫組機(jī)器人控制系統(tǒng)在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。

更換蓄電池的注意事項：

機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護(hù)措施；

電源線已斷電；拆卸時必須佩戴手套。

冷卻槽下方蓄電池更換步驟：

1. 將冷卻槽拆除；

2. 拔掉蓄電池連接線，或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。

3. 魔術(shù)貼取下，拆下電池。

柜門上蓄電池更換步驟： 

1. 向右推電池，直至扣緊彈簧 。

2. 向右翻轉(zhuǎn)電池 ，直至超過固定螺栓 。

3. 用拇指向外按扣緊彈簧取出電池。

4. 為第二個電池重復(fù)該過程

KUKA庫卡機(jī)器人蓄電池更換維修方法總結(jié)：以上是KUKA庫卡機(jī)器人的蓄電池故障的維修更換方法分析，可以更好避免的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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