啟東FANUC發(fā)那科機(jī)器人編碼器故障維修更換技術(shù)支持
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FANUC發(fā)那科機(jī)器人編碼器維修更換步驟分析
一、編碼器拆卸
1.關(guān)閉機(jī)器人找到編碼器對應(yīng)的馬達(dá),用內(nèi)六角拆掉編碼器線的保護(hù)罩
2.拔掉編碼器線
3.用內(nèi)六角擰掉編碼器上面的四個固定螺絲注意不要擰錯了,如果不確定可以先擰下來以后比對一下長度再繼續(xù)
4.小心地把編碼器拔下來(注意不要把密封圈弄掉了)
5.可以看到馬達(dá)端面上的鍵槽和編碼器端面上的健
二、編碼器安裝時需要注意的地方:
1.對準(zhǔn)鍵槽和鍵,不能歪否則裝不進(jìn)去
2.對準(zhǔn)溫度采集裝置的針腳
3.確認(rèn)密封圈沒有丟失,安裝過程中沒有變形
啟東FANUC發(fā)那科機(jī)器人編碼器故障維修更換技術(shù)支持總結(jié):以上是FANUC發(fā)那科機(jī)器人的編碼器故障的維修更換步驟分析,可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修,如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。
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