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保養(yǎng)技術

長沙MITSUBISHI三菱機器人日常保養(yǎng)需要注意哪些方面?

【作者】:YQQ 【發(fā)布時間】:2023-4-10 【來源】:上海仰光電子科技有限公司

長沙MITSUBISHI三菱機器人日常保養(yǎng)需要注意哪些方面?

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MITSUBISHI三菱機器人日常保養(yǎng)注意事項分析  

1、三菱機器人保養(yǎng)作業(yè)原則上需中斷電力進行,建議將“保養(yǎng)作業(yè)中”的標語放置在三菱機器人起動開關上。

2、在三菱機器人的動作范圍內做示教作業(yè)時,請務必確保對三菱機器人的控制擁有優(yōu)先權,避免其他工作人員通過外部指令使三菱機器人起動而造成對人員及物品的傷害。

3、從外部用手將三菱機器人手臂做推動的情況下,請勿將手或指頭放入開口部位避免夾傷手或指頭。

4、請勿用三菱機器人控制器的主電源關閉的方式來使三菱機器人停止或緊急停止。因為在自動運行中將控制器的主電源關閉有可能使機器人精度受到影響。并且有可能引發(fā)三菱機器人手臂掉落或松動而危及到周邊的設備。

5、使用三菱機器人的GOT直接連結功能的情況下,請勿連接手編GOT。手編GOT會使機器人自動運行,無論操作權的有效/無效, 都可能發(fā)生物品及人員損傷事故。

6、使用 CR750-Q/CR751-Q/CR760-Q 對應 iQ Platform 的產品時,請勿在可編程控制器上連接手編 GOT。手編 GOT 會使機器人自動運行,無論操作權的有效或無效,都可能發(fā)生物品及人員損傷事故。

7、電線是產生噪聲的原因,請盡可能將配線拉開距離,太過接近有可能造成位置偏移及錯誤動作。

8、請勿用力拉扯接頭或過度的卷屈電線。因有可能造成接觸不良及電線斷裂的情況。

9、程序編輯后的自動運行前,請務必確認 step 運行動作。若無確認有可能發(fā)生程序錯誤而與周邊裝置干涉。

10、重寫控制器內程序或參數等內部資料時,請勿將控制器的主電源關閉。自動運行中或程序參數添寫中時,若關閉控制器主電源、則有可能破壞控制器的內部資料。

長沙MITSUBISHI三菱機器人日常保養(yǎng)需要注意哪些方面總結:以上是MITSUBISHI三菱機器人的日常保養(yǎng)方法的注意事項分析,可以更好進行的機器人故障維修,如若出現機器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

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