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維修技術(shù)

工業(yè)機器人抖動維修處理方法

【作者】:zyp 【發(fā)布時間】:2023-10-12 【來源】:上海仰光電子科技有限公司

工業(yè)機器人抖動維修處理方法


機器人抖動?

診斷過程:

由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別,對于抖動的診斷成為一個難點。

 

現(xiàn)階段診斷方法:更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。

 

改進方法:通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。

 

處理方法:

1.檢查各軸的運轉(zhuǎn)情況;

2.確認抖動引起的軸;

3.確認是電氣問題還是機械問題。

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