工業(yè)機器人維修常見故障原因解決辦法
機器人軌跡誤差?
原因:
1.軌跡偏處理;
2.現(xiàn)象機器人機械故障;
3.底座安裝不穩(wěn);
4.外部工裝位置偏差;
5.工件不一致;
6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。
解決辦法:
此故障為軟性故障,需要一段時間的觀察才能準確判斷。
具體步驟:
1.做好檢查點,判斷可能性原因;
2.從可能性原因逐項進行對應處理;
3.找到至終原因維修。
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