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  • Kawasaki川崎機器人維修時可能出現(xiàn)常見故障

Kawasaki川崎機器人維修時可能出現(xiàn)常見故障

    品牌:ABB

    上架時間:2021-12-9 發(fā)布者:mzx

    產(chǎn)品描述:Kawasaki川崎機器人維修時可能出現(xiàn)以下幾點常見故障 1、過載 過載是機器人常有的問題,通常是因為電路產(chǎn)生故障,導(dǎo)致負載超過了機械出廠時設(shè)定的負載,觸發(fā)保護機制導(dǎo)致機器無法使用。 2、工作時有異常響動 主要是因為齒輪松動,導(dǎo)致工作時機械部位遭到磨損,或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動導(dǎo)致發(fā)出噪音,久而久之可能造成零件徹底損壞或者機械故障,要注意平時對機器的保養(yǎng)、潤滑,經(jīng)常檢查避免零件之間的松動。

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Kawasaki川崎機器人維修時可能出現(xiàn)以下幾點常見故障
1、過載
過載是機器人常有的問題,通常是因為電路產(chǎn)生故障,導(dǎo)致負載超過了機械出廠時設(shè)定的負載,觸發(fā)保護機制導(dǎo)致機器無法使用。
2、工作時有異常響動
主要是因為齒輪松動,導(dǎo)致工作時機械部位遭到磨損,或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動導(dǎo)致發(fā)出噪音,久而久之可能造成零件徹底損壞或者機械故障,要注意平時對機器的保養(yǎng)、潤滑,經(jīng)常檢查避免零件之間的松動。
3、工作效率降低
可能是由于電路出現(xiàn)了故障,導(dǎo)致機械收不到正常的工作信號,或者由于接觸不好導(dǎo)致收到信號減弱。平時要注意對電路的保養(yǎng),避免發(fā)生損壞而影響工作效率。
Kawasaki川崎機器人維修步驟
1.在維修時,確定問題所在,機器人故障一部分為驅(qū)動器損壞和機器部件故障,詢問需要維修的客戶出現(xiàn)問題的根本原因,了解故障。
2.分許問題出現(xiàn)的情況,例如是否是電路不通暢或者負載超過了額定負載而導(dǎo)致出現(xiàn)問題。
3.通過對故障進行技術(shù)檢驗,確定故障是否能維修,如果故障不能維修,就要及時更換零件。
4.Kawasaki川崎機器人維修時要根據(jù)電路原理,替換或者徹底維修故障原件,并找出故障原因,進行徹底檢修,避免此類故障再次出現(xiàn),修理前征詢顧客意見,在確保顧客同意換修并且資金到位的情況下更換原件。
5.如果川崎機器人某一零件存在故障,說明整體已經(jīng)出現(xiàn)老化、受損的情況,所以在對已經(jīng)確定故障的原件徹底維修后,再針對機械整體進行進一步檢修,排除老化和可能存在的隱患的零件,并且進行機器人保養(yǎng)和清洗,延長機械使用壽命。