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  • ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見4大故障處理

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見4大故障處理

    品牌：ABB

    上架時(shí)間：2021-12-13 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見4大故障處理 1.高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)，怎么處理？ 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。 對策1：查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ABB機(jī)器人維修，輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。

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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見4大故障處理
1.高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)，怎么處理？
高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。
對策1：查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
ABB機(jī)器人維修，輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。
對策2：增益設(shè)置太大，從頭手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用主動(dòng)調(diào)整增益功能；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)荷才能。
運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。
對策：增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。
2.在有脈沖輸出時(shí)不工作，怎么處理？
監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；
查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線過錯(cuò)，破損或許接觸不良；
查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開；
監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；
Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；
操控形式必須挑選方位操控形式；
伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；
確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，查看機(jī)械體系。
3.沒有帶負(fù)載報(bào)過載，怎么處理？
假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：
查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：
方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過��；查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械。
4.運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象，怎么處理？
伺服配線：
運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。
伺服參數(shù)：
伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗(yàn)增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機(jī)械體系：
銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。