品牌:ABB
上架時(shí)間:2021-12-14 發(fā)布者:mzx
產(chǎn)品描述:ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理常見(jiàn)6大故障處理 1.高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò),怎么處理? 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。 對(duì)策1:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。 對(duì)策2:增益設(shè)置太大,從頭手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用主動(dòng)調(diào)整增益功能;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;負(fù)載過(guò)重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)荷才能。