韩国全部三级伦在线观看_欧美一级黄片在线看_偷窥中国性XXXX_三级黄色毛片免费

歡迎光臨~上海仰光電子科技有限公司
機器人維修服務熱線 全國服務熱線：

13371980026

您的位置：首 頁 > 機器人維修與保養(yǎng) > 發(fā)那科 > 發(fā)那科焊接機器人在應用中常見的故障及解決措施

發(fā)那科

  • 發(fā)那科焊接機器人在應用中常見的故障及解決措施

發(fā)那科焊接機器人在應用中常見的故障及解決措施

    品牌：發(fā)那科

    上架時間：2021-12-16 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：發(fā)那科焊接機器人在應用中常見的故障及解決措施 出現(xiàn)焊偏問題：   可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。   出現(xiàn)咬邊問題：   可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。   出現(xiàn)氣孔問題：   可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。

  • 立即咨詢
發(fā)那科焊接機器人在應用中常見的故障及解決措施
出現(xiàn)焊偏問題：
  可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
  出現(xiàn)咬邊問題：
  可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。
  出現(xiàn)氣孔問題：
  可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。
  飛濺過多問題：
  可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
  焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：
  可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
  發(fā)生撞槍：
  可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
  出現(xiàn)電弧故障，不能引弧：
  可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
  保護氣監(jiān)控報警：
  冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。