安川(YASKAWA)機器人維修保養(yǎng)咨詢
品牌:安川
項目:安川機器人保養(yǎng)
安川機器人雖然可以24小時的連續(xù)工作,但大負荷的運轉后,必須根據(jù)安川機器人維護保養(yǎng)手冊,進行必要的機器人維護保養(yǎng)工作,否則機人會突然性的“罷工”,此時,零部件受到了損 害,維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。
安川機器人預防性的保養(yǎng)工作是必不可少的,三個月小保養(yǎng)(可自檢),一年一次預防性保養(yǎng),三年一次全面保養(yǎng)。 安川機器人保養(yǎng)項目包括:
安川機器人本體保養(yǎng)以及安川機械手控制柜保養(yǎng)
控制柜保養(yǎng)包括:
1、安川機械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng):內(nèi)部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驅動板等
2、MOTOMAN機器人控制柜電池:測量,更換
3、安川機器人系統(tǒng)更新,修正
4、控制柜電路以及電纜檢查,更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修:檢查面膜是否記符模糊,按鍵失靈,損壞,線纜是否折彎,老化,破損,斷線,插頭是否脫焊,更新
安川機器人本體保養(yǎng)/安川機械手保養(yǎng)包括:
1、機器人本體外部,運動狀態(tài)是否異樣
2、機器人零位檢查 本體電池檢查,更換
3、安川機器人減速機檢修,保養(yǎng)
4、機器人本體齒輪箱,手臂是否漏油,滲油等
5、安川機器人軸減速機保養(yǎng):潤滑補給,更新,清楚內(nèi)部異物。
6、機器人各軸電纜檢查,線路老化,接頭的松緊等情況,并更換。機器人各軸限位擋塊
7、機器人本體底座以及其它緊固件:再鎖緊(緊固件實現(xiàn)符號管理)、老化、破損、斷線
8、機器人各軸并加潤滑油 安川機器人保養(yǎng)專用潤滑脂,安川機器人配件,安川機器人保養(yǎng)專用電池。