ABB機(jī)器人維修常見(jiàn)故障問(wèn)題
ABB機(jī)器人維修常見(jiàn)故障問(wèn)題解答
一問(wèn):在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?
答:
1、新機(jī)器第一次上電后。
2、在做任何修改之前。
3、在完成修改之后。
4、如果機(jī)器人重要,定期1周一次。
5、最好在U盤也做備份。
6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
二問(wèn):機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
答:這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
三問(wèn):機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?
答:
1、重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。
2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。
3、重啟。
4、如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
5、如果還不行,請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。
6、如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。
四問(wèn):機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎?
答:不行,比如說(shuō)機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲,不能用于機(jī)器人乙或丙,因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。
五問(wèn):對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享?
答:如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào),同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。
六問(wèn):什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?
答:機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作,無(wú)法走直線等問(wèn)題,嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。
七問(wèn):機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除?
答:
1、修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動(dòng)作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。
2、用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。
3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
八問(wèn):機(jī)器人第一次上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?
答:
1、ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
2、點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存。
3、選擇“高級(jí)”,進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。
4、完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”,然后點(diǎn)擊“更新”。
5、選擇“已交換控制柜或機(jī)械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
九問(wèn):如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度?
答:
1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點(diǎn)擊新建。
3、點(diǎn)擊初始值,Speeddata四個(gè)變量含義分別為:v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。
4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。