FANUC發(fā)那科機器人減速機油封老化漏油維修

對FANUC發(fā)那科機器人減速機漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施，延長了機器人設(shè)備的使用壽命，減少損失。
發(fā)那科機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會導(dǎo)致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。
1、FANUC發(fā)那科機器人減速機維修通常的處理方法有：
①傳動軸安裝軸套，保護(hù)傳動軸磨損；
②調(diào)整油封彈簧；
③油封端蓋調(diào)整；
④油封旋轉(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。
2、存在的問題
（1）如果在減速機其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機會造成很大的浪費。
（2）現(xiàn)在大部分減速機泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機；或在設(shè)備不具備長時間停機條件的，必須在10min以內(nèi)及時處 理完畢。
3、改進(jìn)措施
（1）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；
（2）制作油封安裝夾具。
4、效果分析
（1）減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。
（2）避免更換整臺減速機，節(jié)約檢修費用及減速

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