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愛普生

  • 愛普生機(jī)器人故障報(bào)警解決辦法

愛普生機(jī)器人故障報(bào)警解決辦法

    品牌:愛普生

    上架時(shí)間:2022-1-7 發(fā)布者:mzx

    產(chǎn)品描述:愛普生機(jī)器人故障報(bào)警解決辦法 1、故障信息:跟蹤記錄已經(jīng)激活。 解決方案:跟蹤記錄激活時(shí),會(huì)對系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。 2、故障信息:已經(jīng)初始化存儲(chǔ)器。 解決方案:如果發(fā)生該錯(cuò)誤,全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請更換CPU板電池。請更換CPU板:

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愛普生機(jī)器人故障報(bào)警解決辦法
1、故障信息:跟蹤記錄已經(jīng)激活。
解決方案:跟蹤記錄激活時(shí),會(huì)對系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。
2、故障信息:已經(jīng)初始化存儲(chǔ)器。
解決方案:如果發(fā)生該錯(cuò)誤,全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請更換CPU板電池。請更換CPU板:
3、故障信息:CPU板備份電池電壓低于指定電壓。更換CPU板電池。
解決方案:請迅速更換CPU板電池。更換電池之前,請盡可能將控制器電源保持在ON狀態(tài)。
4、故障信息:CPU板的5V輸入電壓低于指定電壓。
解決方案:5V電源單體未輸出正常電壓時(shí),請更換電池。
5、故障信息:電動(dòng)機(jī)制動(dòng)、編碼器和風(fēng)扇的24V輸入電壓比規(guī)定電壓低。
解決方案:24V電源單體未輸出正常電壓時(shí),請史換電池。
6、故障信息:控制器內(nèi)部溫度高于指定溫度。
解決方案:請盡快停止控制器,并確認(rèn)控制器的環(huán)境溫度是否過高。請確認(rèn)過濾器是否堵塞,
7、故障信息:(FAN1)控制器風(fēng)剛的速度低于指定速度(FAN1)。
解決方案:請確認(rèn)過濾器是否堵塞。即使重新啟動(dòng)控制器警告也未消失時(shí),請更換風(fēng)扇。
8、故障信息:控制器風(fēng)扇的速度低于指定速度FAN2 )
解決方案:請確認(rèn)過濾器是否堵塞。即使重新啟動(dòng)控制器警告也未消失時(shí),請更換風(fēng)扇。
9、故障信息:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器類型與當(dāng)前機(jī)器人型號(hào)不符。檢查機(jī)器人型號(hào)。更換電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
解決方案:請檢查改正機(jī)器人型號(hào)設(shè)定。請更換電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
10、故障信息:重置編碼器,重新啟動(dòng)控制器。
解決方案:請重新啟動(dòng)控制器。
11、故障信息:編碼器電池電壓低。在開啟控制器的狀態(tài)下更換電池。
解決方案:請?jiān)陂_啟控制器的狀態(tài)下史換機(jī)器人電池。