安川機器人報警代碼0060通訊故障維修

報警名稱：
       0060通信錯誤(IO模塊)【16】或者【17】

       報警原因：
       YRC1000事先存儲了連接的IO模塊，啟動時會自動確認該存儲的IO模塊是否存在。當有無法確認存在的IO模塊時，將發(fā)生該報警。根據(jù)子代碼不同，發(fā)生報警的原因略有差異，因此查詢資料時，務必注意子代碼的數(shù)據(jù)，以本文為例，子代碼為【16】或者【17】，具體含義如下所述：

       【16】：接通控制電源時，在與第1號PCI（CPU單元的插槽中slot1，即ABB02-E的左側）連接的IO模塊基板之間進行通信時檢測到異常。

       【17】：接通控制電源時，在與第2號PCI（CPU單元的插槽中slot2，即ABB02-E的右側）連接的IO模塊基板之間進行通信時檢測到異常。

       報警對策：
       按照以往經(jīng)驗，請進行以下操作：
       檢查slot1或者slot2中是否插入總線通信基板，以及是否完全插入到位。如果對應slot口插入了基板，且安裝到位，仍有【0060】的報警，則可以將總線基板在維護模式下設置為【未使用】狀態(tài)，然后關機重啟，觀察是否有相同報警，判斷如下：
       ①如果沒有報警，證明機器人是正常狀態(tài)，有可能該總線通信基板有問題；
       ②如果有報警，請檢查CPU單元中的AIF01基板，并更換AIF01基板。更換基板之前，請保存CMOS.BIN；更換AIF01基板之后，請加載發(fā)生報警前保存的CMOS.BIN。

       其次、如果總線基板為PROFINET基板，比如使用的IO模塊為CP1616基板時，請對使用SIEMENS公司制設定工具(STEP 7)的以下通信設定進行確認，設定方法詳情請參照CP1616的說明書。
       ①用作IO控制器時
        -是否下載了項目文件？
       ②用作IO設備時
        -是否分配了設備名稱和IP地址？執(zhí)行分配前是否執(zhí)行了恢復出廠設置？