安川機器人常見故障報警1325處理方法

安川機器人維修常見故障處理_報警代碼：1325

一、示教器上顯示報警代碼：1325 編碼器通信錯誤。（子碼顯示發(fā)生報警軸）

二、發(fā)生原因：編碼器與軸控制基板通信中斷。

三、處理方法：

①、檢查報警軸編碼器插頭連接是否可靠。檢查報警軸編碼器是否損壞，可更換報警軸編碼器進行測試。

②、檢查機器人1BC信號線纜兩端連接是否可靠，電纜有無損壞，如有破損，需及時更換電纜。如報警軸為外部軸，請檢查對應(yīng)外部軸電纜。

③、檢查控制柜軸控制基板（EAXA）-CN508插頭連接是否可靠。如報警軸為外部軸，請檢查外部軸控制基板（EAXB）-CN534、CN535、CN536插頭的連接。

④、更換軸控制基板（EAXA）進行測試。如果報警軸為外部軸，請同時更換外部軸控制基板（EAXB）進行測試。（更換基板之前，請保存CMOS.BIN，以備不時之需）。

⑤、按照電路圖紙，測量機內(nèi)導(dǎo)線報警軸編碼器線路是否存在短路、開路、編碼器DC5V電源供給是否正常；如有異常，需更換機內(nèi)導(dǎo)線。

四、當(dāng)報警發(fā)生為全軸時：
一般故障為1BC信號線纜、軸控制基板（EAXA）-CN508插頭、軸控制基板（EAXA）與DC5V電源供給異常。

五、當(dāng)報警發(fā)生為單軸時：
一般故障為編碼器、編碼器接頭、編碼器線路異常。

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