品牌:安川
上架時間:2023-10-24 發(fā)布者:zyp
產(chǎn)品描述:安川機器人維修報警代碼4744:機械安全PP有效信號不一致(示教編程器的有效信號不一致) 報警原因 1、示教編程器(操作異常) (1)請進行報警復(fù)位。 (2)有效開關(guān)具有2個接點,根據(jù)握持方法不同,可能僅單側(cè)ON。如果放在膝蓋之上等非平面的位置,可能僅單側(cè)ON。因此,請確認(rèn)握持方法或?qū)⑹窘叹幊唐鞣旁谄矫嫔稀? 2、示教編程器(異常) (1)請進行報警復(fù)位。 (2)再次發(fā)生報警時,請更換示教編程器。 3、電纜(異常) (1)請進行報警復(fù)位。 (2)再次發(fā)生報警時,請更換示教編程器電纜。
安川機器人4744報警代碼維修案例
安川機器人維修報警代碼4744:機械安全PP有效信號不一致(示教編程器的有效信號不一致)
報警原因
1、示教編程器(操作異常)
(1)請進行報警復(fù)位。
(2)有效開關(guān)具有2個接點,根據(jù)握持方法不同,可能僅單側(cè)ON。如果放在膝蓋之上等非平面的位置,可能僅單側(cè)ON。因此,請確認(rèn)握持方法或?qū)⑹窘叹幊唐鞣旁谄矫嫔稀?/span>
2、示教編程器(異常)
(1)請進行報警復(fù)位。
(2)再次發(fā)生報警時,請更換示教編程器。
3、電纜(異常)
(1)請進行報警復(fù)位。
(2)再次發(fā)生報警時,請更換示教編程器電纜。
4、ASF01基板(異常)
(1)請進行報警復(fù)位。
(2)再次發(fā)生報警時,請更換ASF01基板。此外,連接多個ASF01基板的系統(tǒng)
請更換與第1塊SDCA01基板連接的ASF01基板。
5、保險絲(異常)
【涂裝用控制器(防爆示教編程器規(guī)格)時】
(1)請進行報警復(fù)位。
(2)再次發(fā)生報警時,請更換涂裝模塊內(nèi)的保險絲FU14、FU15。