圖片 OTC機器人
1、根據(jù)故障狀況 也就是報警代碼來找原因
通常示教器也稱編程器(教導(dǎo)盒上的提示)來大致確定問題點發(fā)生在哪一個環(huán)節(jié)。打個比方 我們在示教器上看見報警A5032,提示編碼器故障。那么根據(jù)我們的經(jīng)驗大致鎖定問題在送絲機馬達編碼器壞了,或是焊機里面的送絲板損壞了。
2、相同型號的產(chǎn)品替換確認故障 當(dāng)我們初步判斷某一個部品有可能發(fā)生了故障,這個時候,我們就需要找一個相同型號的產(chǎn)品互換并作確認!就像我們剛才在上文中提到的送絲機馬達,這個時候就可以考慮從別臺機器人上(型號相同的機器人 送絲機馬達型號也是相同的)拆一個同型號的送絲機馬達來互換 作雙向確認。以此判斷是否是送絲機馬達損壞。
3、有的故障狀況發(fā)生,機器人示教器上是沒有提示的,或者說提示的現(xiàn)象不明顯。這個時候就需要根據(jù)經(jīng)驗來判斷了。你比方說焊槍電纜線的破損引起的導(dǎo)電性變差、示教器電纜線破損 把CPU板燒壞了,或是時序版上的保險絲燒壞了。24V電源板故障,這些都是無法從示教器上直接判斷出來的,有些是需要經(jīng)驗,有些是需要反復(fù)作互換測試的。
4、有的故障狀況發(fā)生 涉及的因素比較多,甚至是很多因素的疊加,比方說焊接的時候,焊道位置跑偏。這種狀況因素相當(dāng)多,比方說馬達編碼器精度丟失、底座晃動、送絲不暢、焊槍彎管變形、抖動、導(dǎo)電嘴沒有及時更換、包括防撞傳感器的精度丟失等等這些都有可能導(dǎo)致焊接位置跑偏。這種故障是比較難查的,涉及的面比較廣。
5、OTC機器人維修總的來說不難,總結(jié)起來無外乎,就是故障查找、找出問題后,更換相應(yīng)的部件。當(dāng)然有的時候故障排除會比較費時費力,取決于經(jīng)驗的成分更多一些。
6、查出問題后的部件,有些是有維修價值和必要的,有些直接更換,不建議用戶再去維修。
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