ABB機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維修方法在這幾方面：    

1、對(duì)剎車系統(tǒng)進(jìn)行檢查

再保證正常使用前，需要檢查機(jī)器人剎車部分的轉(zhuǎn)軸核對(duì)電機(jī)剎車是否完好檢查要點(diǎn)：

(1)運(yùn)行時(shí)的機(jī)器人的轉(zhuǎn)軸到它過載的臨近值。(2)機(jī)器人的控制系統(tǒng)上的電機(jī)運(yùn)行要選擇顯示開關(guān)打到電機(jī)關(guān)使用的位置。

(3)檢查軸可不可以在其之前的的地方倘若電機(jī)關(guān)機(jī)后，機(jī)器人的手仍然在那個(gè)位置，就說明剎車系統(tǒng)較好。

2、安全使用的示教器

在安裝示教器上的功能設(shè)備按鈕時(shí)，當(dāng)按只按到二分之一時(shí)，系統(tǒng)改成電機(jī)開啟模式。當(dāng)松開按鈕或者將它完全按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)改成電機(jī)關(guān)閉模式。

為了安全的使用示教器，必須按照以下準(zhǔn)則啟動(dòng)機(jī)器按鈕注意不能丟失功能編程或進(jìn)行修改的時(shí) ，在機(jī)器人不需來回進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，立即放開能使用的裝備啟動(dòng)按鈕。

當(dāng)編程人員進(jìn)入對(duì)其進(jìn)入檢查位置后，就要隨時(shí)將示教器放在手里，防止其他人隨意的移動(dòng)機(jī)器人。

3、在正常的工作范圍內(nèi)運(yùn)行：

必須在機(jī)械手工作時(shí)間內(nèi)遵訓(xùn)以下幾點(diǎn):

(1)在機(jī)器人上的控制系統(tǒng)上的模式要選擇正確的開關(guān)要達(dá)到手可以抬起的位置,放便在操作時(shí)能采用設(shè)備來回的斷開電腦或操控新系統(tǒng)的操作流程；

(2)在機(jī)器人上的控制系統(tǒng)上的模式選擇開關(guān)在小于二百五十毫米每秒時(shí)的地方時(shí),極大程度上限制在小于二百五十毫米每秒這個(gè)值內(nèi) .進(jìn)入工作區(qū)域進(jìn)行查看時(shí),開啟和關(guān)閉的按鈕一般都打到這個(gè)地方.因?yàn)橹挥袑?duì)機(jī)器人十分清楚的人才可以使用全速進(jìn)行操作。

(3)在維修時(shí)要注意觀察機(jī)械手的轉(zhuǎn)軸,小心不要把頭發(fā)或衣角攪到里面了.還要注意機(jī)械手上其它組件或其它裝備不要誤傷自己。；

(4) 檢測每個(gè)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)系統(tǒng)的剎車功能是否是正常運(yùn)行的。

對(duì)于ABB機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維修的幾個(gè)小點(diǎn)就簡單的介紹到這里，如果在保養(yǎng)時(shí)不知道從哪方面入手，對(duì)有關(guān)機(jī)器人的維修或者保養(yǎng)方面可以通過電話或者后臺(tái)留言進(jìn)行咨詢，很樂意您前來咨詢，對(duì)保養(yǎng)采用的方法也進(jìn)行介紹。