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abb機(jī)器人irc5故障代碼39504維修

    品牌：ABB

    上架時(shí)間：2023-10-31 發(fā)布者：zyp

    產(chǎn)品描述：abb機(jī)器人irc5故障代碼39504維修​ 39504, 制動(dòng)器電源過(guò)載 說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)模塊arg 中的制動(dòng)器電源電路消耗過(guò)多的電流。 后果：糾正該錯(cuò)誤之前無(wú)法進(jìn)行操作。系統(tǒng)進(jìn)入“系統(tǒng)暫�！睜顟B(tài)。 可能原因：制動(dòng)器供電電纜故障（短路），或附加軸電機(jī)的制動(dòng)器消耗過(guò)多的功率。如果電源單元的電纜未正確連接到驅(qū)動(dòng)模塊，也可能會(huì)出現(xiàn)這一故障。 建議措施 1) 確保電源電纜與驅(qū)動(dòng)單元正確連接。 2) 檢查制動(dòng)器供電電纜是否短路。 3) 確保附加軸電機(jī)消耗的總電流不超過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊的規(guī)定值。 4) 確保電源連接器與軸計(jì)算機(jī)正確連接。 5) 確保24V 制動(dòng)器電壓在規(guī)定的范圍內(nèi)。

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abb機(jī)器人irc5故障代碼39504維修

39504, 制動(dòng)器電源過(guò)載

說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)模塊arg 中的制動(dòng)器電源電路消耗過(guò)多的電流。

后果：糾正該錯(cuò)誤之前無(wú)法進(jìn)行操作。系統(tǒng)進(jìn)入“系統(tǒng)暫�！睜顟B(tài)。

可能原因：制動(dòng)器供電電纜故障（短路），或附加軸電機(jī)的制動(dòng)器消耗過(guò)多的功率。如果電源單元的電纜未正確連接到驅(qū)動(dòng)模塊，也可能會(huì)出現(xiàn)這一故障。

建議措施

1) 確保電源電纜與驅(qū)動(dòng)單元正確連接。

2) 檢查制動(dòng)器供電電纜是否短路。

3) 確保附加軸電機(jī)消耗的總電流不超過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊的規(guī)定值。

4) 確保電源連接器與軸計(jì)算機(jī)正確連接。

5) 確保24V 制動(dòng)器電壓在規(guī)定的范圍內(nèi)。