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瑞典ABB六軸關節(jié)機器人維修之焊接機器人有哪些故障

    品牌:ABB

    上架時間:2024-4-1 發(fā)布者:HCX

    產(chǎn)品描述:上海仰光電子各品牌機器人都可以維修以下部件: 機器人控制系統(tǒng)維修/機器人示教器/示教盒維修 驅動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修 機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修 機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機 機器人焊機維修/工控機/工業(yè)電腦維修 機器人電纜維修

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瑞典ABB六軸關節(jié)機器人維修之焊接機器人有哪些故障
瑞典ABB六軸關節(jié)機器人之焊接機器人故障及解決方法
一、六軸關節(jié)機器人之焊接機器人故障分析
1、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
2、出現(xiàn)電弧故障,不能引弧?赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節(jié)工藝參數(shù)。
3、發(fā)生撞槍?赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
二、六軸關節(jié)機器人之焊接機器人故障解決辦法
1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù),調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
3、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
4、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù),調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
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